，不能决断，使济南太守公孙遂前往匡正，并诏以便易从事。
公孙遂至军，左将军说：“朝鲜当下而久而不下的原因，是因为末将数次与楼船将军相约出战，但他却不肯与会的缘故。”并将自己平日的猜测告诉了公孙遂，并以为如今不从速除掉楼船将军，恐久后酿成大祸。
公孙遂也是这么以为。于是使人持节招楼船将军入左将军府议事。即命左将军麾下抓捕楼船将军，并其军，还报天子，天子诛杀公孙遂。
左将军已并两军，即急忙攻打朝鲜。朝鲜大臣路人，韩阴，尼奚三，将军王侠，在一起计谋说：“本来我们打算归降楼船，如今楼船被执，只有左将军并将汉军。更加激烈的攻打我们，我们的力量恐怕不能再战了，而大王又不肯降，该怎么办呢，不如我们一道出降吧。”于是相约亡奔汉军。
路人在道上意外死亡。尼奚三使人杀朝鲜王右渠。王险城未下。故右渠大臣成己又反。
左将军使右渠子长，降臣路人之子路人最，告谕其民，使诛杀成己。因此遂定朝鲜。
设置乐浪，临屯。玄菟，真番四郡。封尼奚三为瀖清侯、韩阴为萩苴侯。
王侠为平州侯。长为几侯。路人最因其父死，颇有建功，封为涅阳侯。
左将军徵至行在，坐争功相妒以乱军机，弃市。楼船将军亦坐兵至列口，当待左将军，却擅自纵军出战，失亡良多，当诛，赎为庶人。