能力，古罗马贵族和公民合作，不给国王面子。岛国也是武士和贵族合作，不给天皇面子。
沙皇想要拉拢自由民，甚至成为了‘农民的父亲’，奈何时不我待。贵族很快掌握了工业力量，沙皇也挡不住。
分封走向帝制是很艰难的一步，很多国家有国王，但国王根本无法发动中下层。所以只能维持封建制度，就有一群诸侯，每个诸侯手里都有公民、自由民。
诸侯是没必要让公民和自由民融合的，融合了对他没好处。诸侯的合法性就是给公民利益，然后公民拱卫诸侯就行。
就好像《曹刿论战》里，曹刿说肉食者鄙，问鲁国国君何以为战？国君说自己有好吃好喝不敢独自享用，分给了别人。自己每次祭祀都很准时。最后说大小案件，虽然不能一一明察，但肯定真诚判决。
曹刿说诸侯有好吃的只能分给身边的人，分不到食物的人不会帮忙，祭祀再及时神仙也不会显灵。只有最后一个大小案件真诚判决，可以让国人支持。
国君对公民如果态度不好，不够真诚，无法确保公民利益，那么公民就不会支持国君。
可以说每个国家一开始都差不多，不管是贵族、公民、自由民，还是贵族、国人、野人都是很类似的。
之后国王的作用让各个国家变得不同，很多国家能代表所有人的是宗教，神面前人人平等。而在中原是皇帝面前人人平等，普天之下莫非王土率土之滨莫非王臣，皇帝代表所有人，有了这个资格，皇帝才能不断发动中下层，一步步从共主走向君父，一步步将贵族的土地权、人才权、部分经济权集中到自己手里。
不过就算是君父，也不可能一个人管理这么大的国家，于是皇帝设置了一套精密的管理体系，但最后管理体系建立了，君父不得不把自己也融入其中，成为机器的一环。
明朝的皇帝是通过锦衣卫、东厂等监视机构控制管理体系的，而清朝皇帝则是融入体系，培养自己的派系，也就形成了满汉之争。
所以明朝皇帝不上朝，清朝皇帝则天天干活。其实明朝皇帝不上朝，不代表不干事情，他们时间花在锦衣卫和东厂上了。而清朝皇帝天天干活，很多时候就是看自己派系送上来的水贴，看看各地有没有情况，很多时候都是看毫无营养的奏折。
总结下来，就是扩张的时候，封建制度好用。贵族愿意通过扩张让更多自由民成为公民，然后他拉拢公民形成强大的势力，对抗国王。
而在没有扩张的时候，一个能够调动中下