楚家是华夏的大族，在华夏的历史上的来源众说纷纭，总体来说有五种，一种是出自芈姓，以国名为氏。
据《姓苑》、《通志?氏族略》、《风俗通》所载，周成王封颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢城（故城在今湖北省江陵北之旧郢城），始改国号楚，后世子孙以国名为氏，称楚姓。第二种出自姬姓，以祖名为氏。
据《通志?氏族略》、《万姓统谱》所载，周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以祖名为氏，称楚姓。
第三种出自上古贤者楚老，当为楚姓之始。第四种出自春秋时楚隆之后。据《名贤氏族言行类稿》所载，出自春秋时赵孟（即赵襄子）之家臣楚隆之后。
第五种出自他族有此姓。傈僳族害饶时氏，汉姓为楚；今土家等族亦有此姓。
楚氏家族熊绎。西周楚国建立者，文王师鬻熊之曾孙，熊盈族之裔。始改国号楚。楚于东周时为南方最大的诸侯国，曾一度十分强大。
战国后期楚灭于秦，其后世子孙为纪念故国，有以国为氏者，称楚姓，并尊始建楚之熊绎为楚姓的得姓始祖。
如今楚姓在全国分布较广，尤以河南等省多此姓，其一省之楚姓约占全国汉族楚姓人口的一半以上。楚姓是当今华夏姓氏排行第二百七十六位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点零二。
楚氏家族名人众多，在华夏的历史上有名的也不少，除了历史上的楚国外，楚衍、楚弁、楚鼎、楚璋、楚智、楚烟、楚芝兰、楚昭辅、楚建中、楚执柔等人。他们为楚氏家族做出了很大的贡献。让楚氏家族成为了华夏的超级大家族之一。
其中楚衍是宋朝天文学家。他少通四声字母。尤得《九章》、《缉古》、《缀术》诸算经之妙。明相法及《聿斯经》，善阴阳、星历之数。
自陈试《宣明历》，补司天监学生，迁保章正。仁宗天圣初造新历，授灵台郎，制《崇天历》。进司天监丞。后又造《司晨星漏历》，官终管勾司天监。
他在位期间为楚氏家族留下了惊人的财富，这些财富不是什么金银珠宝，而是利用他的天文学根据日月星辰的变化规律创建了一个无与伦比的阵法，把楚氏家族的总部建在了他的阵法之中，使得楚氏一族在多次危难之中立于不败之地。
楚衍的后人楚芝兰，初习《三礼》，忽自言遇有道之士，教以六壬、遁甲之术。适逢朝廷博求方技，遂自荐。以占候有据，擢为翰林天文。授乐源县主簿，迁司