对于刺杀庆忌之事，赵鞅与士鞅是商议过的。
毕竟，士鞅现在是晋国的正卿，位高权重，赵鞅怎能不跟士鞅先讲一声，得到他的许可？
得到传召之后，等候在行辕外边的专毅、要离，就都亦步亦趋的来到屋内，觐见晋侯姬午。
“要离（专毅）参见晋侯！见过赵上卿、范上卿（士鞅）！”
二人都连忙朝着屋内的晋国君臣躬身行礼。
“二位不必多礼。”
晋侯姬午坐在上首，虚扶了一下，然后和颜悦色的道：“二位，寡人已经知晓赵上卿行刺吴侯的计划。”
“尔等，有几成把握？”
“十成！”
还不等专毅说话，站在一边的要离就掷地有声的道：“晋侯，若我二人能近的了吴侯庆忌的身，当有十成把握，一击必杀。”
姬午笑吟吟的道：“对于你二人的勇武，寡人有所耳闻。只是，要取信于吴侯，近得其身，怕是不易。”
“……”
专毅和要离闻言，都沉默了。
他们都跟庆忌打过交道，自然是清楚庆忌生性多疑，不会轻易相信别人的。
对于这一点，深有体会的就是要离。
要离曾经刺杀过庆忌一次。
昔日，阖闾以专诸刺王僚，弑君篡位，但是担心远在卫国厉兵秣马的庆忌杀回来。
伍子胥于是举荐要离，让要离去行刺庆忌。
要离为了成就自己心中的“大义”，很是主动，故意在朝堂上触怒阖闾，被砍去一条手臂。
然后，要离又越狱。
阖闾再次“震怒”，下令杀死他的妻子，并焚烧、弃尸于闹市。
要离就是以此来取信于庆忌的。
庆忌果真将要离视作心腹之臣，只可惜，在后来的伐吴之战中，大江之上，要离行刺庆忌没有成功。
庆忌也是宽容为怀，没有杀死要离，只是训斥一番，放任要离逃跑。
按理说，要离对于这样仁义的庆忌，应该是感恩戴德的。
实际上，要离的确深感庆忌的知遇之恩。
于是，要离又去辅左出逃的阖闾之子夫差，跟着夫差一起在岭南之地开拓。
趁着夫差自不量力，发兵攻吴的时候，要离在背后捅刀子，生擒夫差，交给庆忌处死。
可以说，庆忌能轻易杀死夫差，吴国能平定岭南之地，要离在其中是功不可没的。