一次结伙偷盗一家富户，同伙被捉，徐福伙同几人潜入富户禁室，杀死守夜家丁，救出同伙。
被富户家丁发觉后，徐福掩护同伙逃脱，被众家丁围困，寡不敌众被捉送官。
官吏拷问姓名，徐福一字不答。
官府为了诱捉同伙，将其捆绑在集市上的柱子上示众，告说：“三天内若无人辨认姓名，就肢解其体。”
一连两日一直无人敢前往辨认。
直至第三天午时，十几个白灰粉涂面、披头散发的壮汉趁守卒疲倦将其救走，躲藏在同郡好友石韬石广元家里。
当夜石韬随徐福回家，徐母训诫说：“岂不闻‘饿死不做贼’吗？就是我饿死，再也不要干那些偷盗的勾当。”
从此，徐福谨遵母训，折节学问，改名徐庶，与石韬一起前往儒家的学舍去学习儒学。
但是同舍学生都嫌弃徐庶先前做贼，都不肯与其多说，常在背后指指点点，只有石韬给其些许安慰。
徐庶也不计较，只是每天早起，一个人打扫卫生，埋头苦学，渐渐的精通了儒家经义学问。
后来战乱频起，颍川首当其中，便与石韬一起往荆州避难，拜识了当地隐士庞德公，从师于水镜先生司马徽，先后结识了庞统、崔钧、诸葛亮，交往甚密，关系相善。
徐庶在荆州，见贤达文士多聚于此，想必是因刘表善待人才所致，便前往投托。
及至相见，才知刘表徒有虚名，盖善善而不能用，恶恶而不能去，故遗书辞别，见了司马徽，方知刘皇叔遭难至此。
司马徽欲将其引见给刘备，徐庶悄悄把自己想法告诉司马徽后，连夜先往新野，等候刘备。
那日刘备送刘琦回城，徐庶行歌于市，引起刘备注意，托称单福，自荐投托。
刘备设宴招待。
席间，徐庶说：“听说使君乘坐之马名叫‘的卢’。此马虽日行千里，却只妨主，不可乘坐。”
刘备说：“已应验过了。”遂具言跃檀溪之事。
徐庶说：“此乃救主，并非妨主。‘的卢’终必妨一主。某有一法可破。”
刘备问：“愿闻破法。”
徐庶说：“公意中有仇怨之人，可将此马让其乘坐。待妨过此人，然后再乘，自然无事。”
刘备闻言心想：若真贤达之士，怎么刚一见面，就教我做这损人利己之事？转而又想：故作试探，也未可知。遂变色说：“公初至此，不教吾以正道，便教作利