二人出，刘备请诸葛亮商议。
诸葛亮说：“但恐关羽、张飞未必肯听我号令。主公若想让我行兵，乞请授以印剑，赋予指挥权。”
刘备即拜诸葛亮为军师，交付印剑。
诸葛亮遂持印剑召集众将听令。
张飞对关羽说：“且听令去，看孔明如何调度？”
诸葛亮见众将至，即号令说：“博望左边有一山，名曰豫山；右边有一林，名曰安林，可以埋伏军马。云长引一千军马往豫山埋伏，等敌军至，放过不战，等后面的辎重粮草到时，看到南面火起，就纵兵出击，火焚粮草。益德引一千军于安林背后山谷中埋伏，只要看到南面火起，便可出兵到博望城火烧屯粮处。关平、刘封引五百军，预备引火之物，在博望坡后两边等候，等敌军到来，即便放火。”
分拨毕，关羽说：“吾等都去迎敌，不知军师却干何事？”
诸葛亮说：“吾只坐守县城。”
张飞大笑：“军师令我等前去厮杀，自己却躲在县城自在快乐，真乃好计。”
诸葛亮说：“印剑在此，违令者斩。”
刘备说：“岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外。二弟切不可违令。”
张飞冷笑而出，关羽说：“且按其计，看是否应验，那时再来问他未迟。”
这是诸葛亮出山后第一次用兵，之前对周边地形多次勘探，了如指掌。
但他清楚地知道，这次战役胜败的关键是要有一个精明稳妥能够准确地把握输赢尺度，能进知退的将领将敌军引入包围圈。
思来想去，只有赵云方能为之，便把赵云从樊城召回，令为前部，战不要赢，退不伤己，把握分寸，诱敌入围。
赵云领命去后，诸葛亮对刘备说：“主公现在就引军去博望山下屯扎，来日黄昏敌军到来，便弃营而走。但见火起，便回头掩杀。吾与糜竺、糜芳引五百军守县。孙乾、简雍准备庆贺宴席。安排功劳薄等事宜。”
众人虽然都听令而去，毕竟不知诸葛亮韬略如何，都疑惑不定，
博望一战尽在诸葛亮掌控之中。
夏侯惇、于禁等果然中了诸葛亮诱敌入围、三面埋伏之计。
先是赵云于黄昏时迎战曹军，边战边退；关平、刘封初更时见曹军到来，即便在博望坡后放起火来；屯扎在山下的刘备一见火起，擂鼓进军接应，与赵云合兵一处，弃寨而走；埋伏在豫山的关羽见到火起，放过曹军先头部队，放火尽烧辎重粮草；张飞在安林