隋末昏君当道，天下群雄并起，华夏大地再次陷入军阀割据混战的乱世之局。公元617年，唐国公李渊于晋阳起兵，次年称帝建立唐朝，定都长安。
李渊称帝之后，在军政方面继续沿用隋朝一整套制度，即所谓的“唐承隋制”。他在关中地区十二道设置军府，并且让三个儿子：李建成、李世民和李元吉也各自开府领兵。
中央朝廷以尚书省的兵部负责处理军务，而军队的领导权则由李渊亲掌，所有征战事宜多交给三个儿子处理。其中特别是次子秦王李世民，屡担重任，指挥了多场决定性战役，并取得最终的胜利。
同时，地方军政民政则恢复隋初的州县两级制，同时沿袭隋朝法度，在国内及边境重要地区设置总管，全权统带辖区内的州县府兵，为大唐征战效力。
武德七年，也就是公元624年，李渊认为全国基本统一，政局已经趋于稳定，于是在封德彝等大臣的建议下，为结束特殊时期的军事统治，废总管，改称都督，但府兵的体系仍旧予以保留。
凡统十州县以上的地方，设置大都督府，其余地方则分设中都督府、下都督府。当时，全国范围有资格直接设立大都督府的包括洛、荆、并、幽、交共五个大州。都督府中设都督一人，长史一人及录事、参军等员属，主要负责地方军的统御，与骠骑府和车骑府等州县军府协调节制辖区府兵。
后来，骠骑府和车骑府又合并改称为折冲府，作为各地府兵的基层组织，承担征募、训练和作战的任务。各地折冲府以人口规模分上、中、下三等，上府直辖兵员一千二百人至一千五百人，中府直辖一千人，下府直辖八百人，所属的府兵兵士皆通称卫士。每府设折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，别将、长史、兵曹、参军各一人，作为府一级的指挥机构。而州府以下的，则以三百人为团，设校尉及旅帅；五十人为队，设队正、副；十人为火，设火长。
举凡百人以上的跨区调动，均须皇帝叱令和兵部勘合，否则以谋逆叛乱论处。
因此，除了遇到大规模的战事之外，像眼下这种专门为练兵而组织的军队集结，对大唐来说也算是比较少见的。
连着两三天的时间里，长安城附近的十几个州县，无论隶属于京畿道的，还是划归在关内道的，全都喧嚣动员起来。各条通往京城的大路上，随处可见顶盔掼甲、手持刀枪的大唐将士，高举着不同番号的旌旗，排着整齐肃杀的队列，朝长安进发。
而临近长安的大河河面上，也比往日多了