关羽带着那几个军官来到城下，各自上马，出了城门，过了吊桥，往前相迎，在道中与来军相遇。到了来军前头，他看到最前数骑里被簇拥其中的正是刘备。
关羽勒住坐骑，下马行礼，说道：“幸不辱许将军之命，幸未给校尉丢脸！”
刘备挥手叫停部队，慌忙下马，三步并作两步，来到关羽身前，埋怨地说道：“你我之间还行甚么虚礼！”让他站好，仔细地上下打量，把关羽从头到脚，又从脚到头地看了好几遍，确定他没有受伤之后，这才长出了一口气，放松了身形，脸上显出喜悦、欣慰之色，用力地拍了拍关羽的臂膀，笑道，“云长！你此次可是立了大功啊！不，当是奇功一件！”
关羽说道：“此皆军吏用命，羽无尺寸之功。”
“有没有功，可不是你说了算的！”刘备甚是开心，哈哈大笑。
这时，从部队的后方驰来了数人。
关羽看去，见是江鹄、陈即等军官，还有一个文吏，却是参军司马陈矫。
却是他们几人见前边部队停下，不知发生了何事，故而过来探询，看到原来是关羽来迎，他们几人都下马上前，两下叙话，俱是对关羽交口称赞，都说他这回立下了大功。
关羽问道：“许将军呢？”
刘备答道：“许将军闻你取下了徐县，十分欢喜，知你兵少，复忧夏丘等地的笮军会来反攻夺城，所以遣吾等先行，来给你驰援。许将军、乐相等还在后头，大约今日晚上可抵达此间。”
却原来刘备等人是先行渡淮，专为给关羽驰援而来，也正因此，他们才能如此迅速地到达徐县城下，而许仲所带的剩余部队，还是如关羽的预料，应是中午才能成行，晚上才能抵至。
关羽对江鹄、陈即等人说道：“诸君疾驰来援，将士们想必都累了，县北城外有原笮军屯驻的营地，就请诸君率部暂且入驻吧？”
江鹄、陈即等军官应道：“如有现成的营垒，自是最好不过。”
虽有现成的营垒，也只是能暂作休整而已，因为许仲的部队晚上将到，做为先锋，江鹄等必须在许仲到来前先给他建好营地。
於是江鹄等人便各归本部，带本部将士往县北城外而去，刘备叫简雍带他部中的将士也去县北入营，自己则与关羽一道前去县中。
和关羽一起去县中的还有陈矫。
陈矫，字季弼，本姓刘，因过继与母族而改姓陈。
此次从许仲、荀攸等兵入下邳的主要文吏有郭嘉、