刘备到襄阳拜会刘表，刘表说了说江夏战事，刘备已经知道的差不多了，当下宽慰一番，小住数日，便要返回。
返回之前顺便拜访了一下刘先，两人相谈间刘备提道：“刘别驾，前时我答应给不疑找个老师，前几日，我前去水镜庄拜访水镜先生，其见识不凡，有奇术，如果不疑还想拜师的话，我准备带他去看看，不知刘别驾意下如何。”
刘先轻叹一声，这几日，他正打算再护送周不疑北上，又怕又遇到不测，而且周不疑也不愿意去，如今见刘备提出拜师便打算周不疑有了师傅，忙于学习再加上师傅管教，就不会这么闹腾，便答应道：“有劳刘使君了，既然如此，就让不疑去吧。省的整天没人管，耽误大好时光。”
之后两人又扯了些闲话，刘备告辞而去。
次日，周不疑穿戴整齐，来到新野，在刘备、徐庶的陪同下，到水镜庄拜会司马徽。
司马徽招待众人，刘备说明来意后恳请道：“不疑聪慧敏达，非常人可教，在下以为先生之才，方可以将不疑打磨成晶莹美玉，希望先生不要推辞。”
司马徽呵呵笑道：“使君太客气了，在下不过徒有虚名，使君还当真了。”
刘备道：“先生，我观元直才学，便可知道先生之才学，先生何必如此谦虚呢？”
司马徽抚须道：“既然使君如此推崇，那我在推辞就有点不识抬举了，好吧，我便收下这个徒弟了。”
刘备大喜转头道：“不疑，快来拜师。”
周不疑立即上前道：“学生周不疑拜见师傅。”
水镜先生司马徽扶起周不疑连说了三个好字，接着指着徐庶道：“来，不疑，见过你师兄。”
周不疑上前拜见徐庶道：“徐先生，从今天起我们就是师兄弟了，我先谢过先生之前的教诲。”
接着，周不疑又拜道：“师兄，不疑有礼了。”
徐庶还礼，口称道：“师弟。”
之后，司马徽款待刘备，刘备嘱咐周不疑好生学习自不在话下，天黑后，刘备、徐庶返回新野，周不疑留下学习自不必说。
刘备在徐庶的协助下开始规划新野百姓的管理，每五邻设一邻长，每十邻设一屯长，每十屯设一乡长，将每邻的青壮维持在合理的范围内。
如此，相互照应，彼此帮忙。责任清晰，也方便管理。
军队刘备也进行改制，将之前大汉伍、什、曲等编制延续，但人数进行改变，规定：
设立什