有著名的“谒见之厅”，是莫卧儿历朝国王接见大臣、使节的地方；另有贾汗基尔宫、八角瞭望塔和莫迪清真寺等建筑物。从16世纪到18世纪初，阿格拉一直是莫卧儿帝国的首都，而阿格拉红堡，则是帝国的皇城所在地。
1605年阿克巴死，子贾汉吉尔（1569—1627年）继位，这是莫卧儿帝国的第四任国王帝。1627年，贾汗吉尔驾崩，由其三子库拉姆继位，号“沙贾汗”，意为世界之王。沙贾汗是一位颇有中国唐明皇性格的君王。在他十九岁时，有一位叫阿姬曼•芭奴（1593—1631年）的绝色女子嫁给了他，而当1628年他继承皇位、成为莫卧儿帝国第五任国王，封号“沙贾汗”时，阿姬曼•芭奴也因此得到了“泰姬•玛哈尔”的封号。而在她入宫后的18年里，共为沙贾汗生下了14个子女，其中存活的有四男三女。1631年，泰姬在跟随沙贾汗南征时，生下第14个孩子后，因产褥热死于军营，年仅39岁。泰姬之死，令沙贾汗伤心欲绝，他答应泰姬要求，今后决不再纳妃；他决定征召世界各地工匠，为宠妃建造一座全世界最美陵墓，以表达思念之心；他又下令宫廷为之致哀两年，禁止一切娱乐活动。
有关泰姬陵之建，据有关记载，选址为距离阿格拉约15公里的亚穆纳河转弯处大花园内，因为此处位于亚穆纳河下游，地势空旷，沙贾汗可以从该河上游的阿格拉城堡上遥望。修建泰姬陵，用时共二十二年（1630—1652年，一说1633年动工），陵墓连同台基与塔的高度约75米。陵墓呈八角形，中央是半球型的穹顶，整座主体建筑都以白色大理石为料，而在白色大理石上则镶满了各种颜色的宝石，拼缀成一些美丽的花纹与图案。最终建成的泰姬陵，以庄严肃穆驰名于世，其最美的时候，是朗月当空的夜晚，白色大理石陵寝在月光映照下，会发出淡紫色，清雅出俗。因此被后人评为“世界七大奇迹”之一。
据说泰姬在世时，讨厌阿格拉城人烟烦杂，而喜欢德里城僻静。为了寄托对泰姬的怀念，沙贾汗又命人用时十年时间（1639—1649年），仿照阿格拉红堡的样式，在亚穆纳河西岸建成了德里红堡。德里红堡的规模要略小于阿格拉红堡，具体已见上述，亦即沙贾汗现被囚之堡。
由于泰姬死后，沙贾汉伤心欲绝，不理国事，再加上他大兴土地、赋税繁重，打造泰姬陵与德里红堡时耗尽民财，最终激起民怨。泰姬陵建成后不久，沙贾汉重病，莫卧儿帝国终于爆发了四位王子的夺位战争（1657年，南明桂王