鲜卑起源很早，冒顿单于时就有了，被匈奴打败，远窜塞外。
东汉时期，匈奴溃灭后，鲜卑蚕食匈奴地盘，吸收当地各个部族（包括匈奴），慢慢形成了融合民族。
史载匈奴遗种十余万落，应该大部分都被鲜卑吞并了，或者被击杀了。
落是草原计量单位，最开始是一个帐篷。到了曹魏、西晋时期，乌桓、鲜卑出现几个帐篷在一起放牧（一般是4个帐篷），这几个帐篷统称为一落，但并非普遍现象。
落的人数很不好统计。
如果是单个帐篷，少则一人，多则一大家子4-7人。
如果是多个帐篷，那更不好统计。
下面进入正题。
鲜卑一开始的战斗力是比较差的，汉光武帝建武二十一年（45），鲜卑、匈奴万余骑寇辽东，太守祭肜“自被甲陷阵，虏大奔，投水死者过半，遂穷追出塞”。
战斗过程就这么简单一句话。
从中可以判断出，鲜卑、匈奴骑兵10000+入侵辽东，东汉军队集结交战，鲜卑、匈奴的轻骑兵直接被重甲骑兵冲垮了。
这个时候的鲜卑，大概率还是传统草原骑射战术，本身装备也差，被一冲就垮。
此战过后，鲜卑明白了自己的斤两，于是前来投靠。
但投靠的时间不长。
（一）汉和帝时期（88-106）——东汉开国六七十年，距离董卓入京（189）天下大乱还有大约一百年时间——鲜卑第一次叛乱。
（1）和帝永元九年（97），辽东鲜卑攻肥如县，太守祭参坐沮败，下狱死——规模不详，战斗过程不详。
（2）永元十三年（101），辽东鲜卑寇右北平，因入渔阳，渔阳太守击破之——规模不详，战斗过程不详。
汉和帝在位剩余时间无战斗记录。
总结一下：这两次基本就是寇边劫掠，规模应该不大，最多几千骑兵。
（二）汉殇帝、汉安帝时期（106-125）
（1）延平元年（106），鲜卑复寇渔阳，太守张显率数百人出塞追之，后来遇到鲜卑人埋伏，几百人溃散，张显、严授等人断后力战，俱死。
“因复进兵，遇虏伏发，士卒悉走，唯授力战，身被十创，手杀数人而死。显中流矢，主簿卫福、功曹徐咸皆自投赴显，俱殁于阵。”
永初年间（107-113），“鲜卑大人燕荔阳诣阙朝贺，邓太后赐燕荔阳