值守京城，或屯驻各地，称为“上番”。
战争时期就是出征了。
其编制是步骑混合的部队，大概一支2万人的府兵军队里，有14万战兵、6000辅兵。
14万战兵中，有1万步兵、4000骑兵。
武器、马匹都要自备，集结路上的粮食也要自备——“具弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、毡帽、毡装、皆一，麦饭九斗，米二斗，皆自备，并其介胃、戎具藏于库，有所征行，则视其人而出给之。”
四、府兵的权利
第一点：田
这个是最重要的，经济基础，毕竟武器铠甲什么的要自己负担。
日常训练也需要粮食、肉奶。
尤其府兵不能只学一种武器，花费更大，不吃肉都负担不起严格的训练。
田地数量不一，因为分散在各地，情况也不同。
在初期的时候，授田一百亩，但免赋税，不过不全免——说实话，比起北朝时，待遇是降低了的，可能因为唐朝有60万府兵，人太多了。
田地之外，朝廷时不时集体赏赐府兵钱财。
地方官府定时慰劳府兵家庭等等。
第二点：官
就是北朝时沿袭下来的策勋十二转了。
上阵，即以少击多。
中阵，兵力相当。
下阵，以多击少。
上获，消灭敌人40。
中获，消灭敌人20。
下获，消灭敌人10。
上阵上获，五转功，上阵中获，四转；上阵下获，三转。
中阵上获，四转，以此类推。
下阵上获，三转，以此类推。
破蛮獠，上阵上获降二等记功。
坚城苦战，功第一者，三转。
……
从中可以看出，几乎都是针对野战给出的记功，所以唐军是非常喜欢野战的。
一次战斗，最多可以获五转功。
可以看出，立功还是比较容易的。
立功后给的勋官，最低级的是武骑尉，“视从七品”。
这是勋官，不是职官，不管事的，唐代最开始有俸禄，二品勋官上柱国享受六品职官的待遇，六品以下降一阶，最低级的武骑尉享受从九品待遇。
后来给不起，不给了。
勋官还有什么好处呢？很多。
第一是获取与勋官相对应