能“兄终弟及”，当上皇帝，庾冰可谓是功不可没的。
咸康八年(342年)五月，晋成帝身体不适。
六月初五日，晋成帝病情加重。
当时，晋成帝的两个儿子司马丕和司马奕年幼，尚在襁褓之中。晋成帝的舅舅庾冰因为自己兄弟执掌朝政已久，怕皇帝换代之后，自己与皇帝亲属之间的关系愈加疏远，因而受到他人的离间，常常劝说晋成帝国家外有强敌，应当册立年纪大的君王，并请求让晋成帝立司马岳为皇位继承人，晋成帝同意，于是下诏立司马岳为皇位继承人。
随后，晋成帝命武陵王司马晞、会稽王司马昱、中书监庾冰、中书令何充、尚书令诸葛恢一并接受遗诏辅佐司马岳。
“陛下，臣有事启奏！”
“请讲。”
司马成与司马岳是一母同胞的兄弟，其母为庾冰之妹，故而庾冰是皇帝的舅舅，司马岳非常敬重他。
“陛下，凉州急报！”
庾冰肃容道：“自咸康八年入秋以来，羯赵接连对凉州发动攻势，都被凉州军一一化解。然则，此番石虎兴师动众，以石闵为大将，前前后后动员了二三十万的军队，数十万民夫，意在占据河陇，一统北方！”
“如今赵国已有十州之势，占据中原膏腴之地，带甲百万，子民亿兆！以其国势天下无一国可匹敌，倘若赵国攻灭凉州，全据河陇，以及玉门关以外的西域之地，其国势必将更上一层楼！届时羯赵强大，恐有席卷天下之势啊！”
闻言，司马岳眉头一皱道：“庾中书，你的意思是，出兵增援凉州吗？”
凉州与晋国中间隔着一个偌大的赵国，万里迢迢，鞭长莫及也。
庾冰当即道：“陛下，今赵国为攻灭凉州，占据河陇，可谓是倾国之力！其国中空虚也，臣奏请陛下，派出一支劲旅，北伐羯赵，以便赵国首尾不能兼顾，以便石虎撤回征凉的赵军！”
“出师北伐？这……”司马岳有些迟疑。
司马岳登基不过一年，威望还不是很高，虽不是什么傀儡皇帝，但是大权旁落，似出师北伐这种事情，根本不是他一人能够决定的。
若是司马岳能一人乾纲独断，也不必召开大朝会，来征询列位臣工的意见了。
事实上，自晋室南渡以来，晋帝们从未拥有过属于皇帝，属于九五之尊的至高无上的权力。没办法，就连东晋的第一帝，晋元帝司马睿都是被江东的世家大族们拥立的，没有这些门阀的鼎力支持，晋室在江东连一