好，就开始干活。
眼镜有点不爽，他不信这小年轻有这水平。
牛皮谁不会吹！
fanuc的系统参数问题不大，但鬼子的厂商出厂给的那些参数就比较复杂了，好些参数他都搞不清楚功能，这小年轻牛B哄哄的，一会修不好看你还咋牛B。
朱平拉着老板聊了起来，既然林河说没有问题，那就没问题。
这个挂名徒弟虽然年轻，但从来不吹牛B。
说了几句，见眼镜站在一边看着林河干活，就忙将眼镜拉了过去，一起聊了几句。给厂里的工人传授技能理所应当，被外面的人偷师就不太好了。
朱平活的通透，岂能让人白白偷师。
林河没管这个，花了半个小时将参数调整完，检查了一遍，将机床面板上的选择开关拨到JOG模式，然后手动检查各部分动作，朱平也顾不上聊天，过来帮着检查。
老板和眼镜也围了过来，表情各异。
仔细检查一番，机械传动正常、电机过热保护装置无动作且保险丝完好，电机风扇与环境温度也正常，但x轴升温升过高，却没有报警。
朱平检查了下电机，没有问题，伺服单元指示灯也正常，于是怀疑：“可能是X轴速度环的问题，电机过热但不报警，不是机械阻力与电器故障的问题，那就是系统的毛病。”
林河点头，调出实时诊断画面，x轴停止状态下，就发现22号参数闪动幅度明显大于其他，由此可判断故障在主板，同时发现当机床停止，即零速指令时，监测到速度环仍有不为零的速度指令信号输出，这说明速度环处于自激振动的非稳定状态。
正是这种自激振动，最终造成了伺服电机内电流的高频自激振动，使电机温升过高。
“是参数设置问题。”
林河松了口气，只要能找到故障原因就好办。
调用参数设置，发现6号参数的反向间隙补偿设置为0.25mm，这是眼镜之前设置好的参数，他检查的时候觉的没问题，现在却造成x轴伺服电机内电流高频自激振动。
考虑到调整后机床的机械实际反向间隙很小，把6号参数值设小一点。
然后重新检查，故障消失了。
“何老板，我还有点事就先走了！”
眼镜脸上火辣辣的，跟老板打了声招呼就迅速闪了。
显然没脸待下去了。
何老板是个讲究人，亲自把人送出去。