关，敌虽有百万之众，无能为也。何必亲冒矢石，轻身犯险，出塞迎敌呢。”
朱棣笑道：“这你就有所不知了，俞真退保怀来，一定是在等待宋忠大军，若是待其两军汇合，合攻关城，则居庸危矣。若是他们按兵不动，等待南军，再南北夹击，我军必败。现趁其南军未至，孤先率军击败宋忠，再转回头来迎击南军。”
当下计议已定，朱棣命世子朱高炽据守北平，道衍、张信等人为辅，他亲率五千人马赶赴延平卫与张玉等人汇合。
待到达延平卫后，朱棣先对张玉大加赞赏了一番，又说出了自己的计划。
张玉有些担心道：“殿下，今敌众我寡，难与争锋，击之未便，宜固守居庸关以待其至，再寻机破敌。”
朱棣笑道：“卿此言差矣，兵贵精而不贵多，敌众新集，其心不一，宋忠轻躁寡谋，狠愎自用，我乘其未定，击之必破。”
张玉闻言恍然大悟道：“宋忠手下还有燕王府三护卫，殿下是在打他们的主意吧。”
朱棣哈哈大笑道：“知我者张玉也。”
数日后朱棣接探马禀报，说宋忠已率五万大军抵达怀来。于是朱棣亲率八千精锐，卷甲而进，于次日便悄悄抵达怀来城外十里，埋伏下来。
朱棣命朱能率军先行侦查一番，并与燕王府旧人联络，打探虚实。
过不多久，朱能回报道：“宋忠诳骗原燕王府护卫众人，说他们举家皆为殿下所杀，尸体塞满了护城河，大伙儿应当杀回北平，找反贼报仇。燕王护卫将士闻之，半信半疑。”
朱棣闻报大喜，对众人道：“宋忠死期至矣。我明日出战，以燕山护卫诸位家人为前锋，用其旧日旗帜，燕山旧将，能不反戈一击？”
次日朱棣亲率八千军马来至怀来城下，据妫水河南岸列阵，向城上叫阵。
宋忠在城上望见朱棣兵少，不禁大喜过望，对左右诸将道：“反贼朱棣自投罗网，本官今日要将他一举成擒。”
俞真道：“朱棣怎么会亲率如此之少的兵将前来搦战，都督小心其中有诈。”
宋忠立功心切，不听劝告，亲率五万军马出城，摆开阵势，燕山护卫打头，京师诸卫押后，两军隔河相对。
燕王朱棣单枪匹马走出阵中，朝着对岸的燕王旧将喊道：“燕山护卫诸君听真，我是燕王朱棣。因幼主听信奸臣，无端削藩，国家大乱。我奉太祖高皇帝祖训起兵靖难，清君之侧，愿诸君同我一道匡扶社稷，再造乾坤，共享富贵。”