涉狐奴，转战河西五国，俘获大量俘虏辎重。并与单于的儿子交战，几乎将其生擒。之后率众越过焉支山，转战六天，急行军一千多里，最终在皋兰山下与匈奴军激战，重创匈奴，杀死匈奴折兰王、卢侯王，歼灭其精锐，浑邪王子及相国、都尉等全部被俘。此役，汉军共斩首八千九百六十级，并俘获了休屠王的祭天金人，战后，霍去病因功加封食邑二千二百户。
扶苏的讲解成功的吸引了所有人的关注，就连韩信都在认真的听讲。此时再没有人敢轻视扶苏了。
“昨日诸位操练，以号角、口令为号，未接敌已然嘶喊一片，如此作战，恐怕敌人都不用斥候就能知道我方来袭。这是昨日操练中暴露出来的第一个弊端。骑兵作战，贵在灵活多变，决不能以结阵列队的方式作战，这样骑兵灵活多变的优势就发挥不出来，这是我从昨日的操练中看到的第二处弊端。骑兵作战，武器以短小精悍为主，这样有利于近身劈砍，而诸位骑战中依然使用长枪、长剑。一旦贴身而战，极不灵活，这是昨日操练中暴露出来的第三处弊端。诸位可否认同？”
此时再没有人有异议，因为扶苏所说都是事实，他们想反驳也反驳不了。
“对于以上问题，我有如下对策，其一，新增旗语作为骑兵作战中的一种号令方式。其二，战时不以战阵约束骑兵，以灵活机动为旨。其三，全军换装大秦军械院所打造的弯刀，钩镰枪，马鞍等武器装备”扶苏一口气说出了骑兵的改革措施。
对于换装弯刀一事，他们自然知道，之前大秦军械院就送来了两万把弯刀，钩镰枪两千余把，绊马铁链两百余条，一万具马鞍。他们也试过这些武器装备，在马上使用确实要比他们目前所使用的长剑、长枪要趁手一些，只是已经习惯了长剑、长枪，所以迟迟没有换装。至于扶苏所说的旗语，他们完全不懂。
看着大家好奇地眼神，扶苏让侍卫送来了红、黄、绿三种颜色的旗子，然后拿着旗子对大家讲解了一番。挥动不同颜色的旗子，就代表着不同的命令。将三面旗子组合使用，又能派生出更多的指令。众人一脸钦佩的看着扶苏，居然能有这样的奇思妙想，既能于无声中发号施令，又能实现一定距离的通讯，而敌人在没有旗语本的情况下即使看见打旗语也不知道意思。
之后几天，扶苏在等待马蹄铁的同时督促大秦铁骑换装了弯刀、马鞍等装备。而韩信也借着这个空当编辑出了大秦第一部旗语手册。并责令军中观旗兵将这些旗语背诵了下来。
到了第十天，彭越带着马蹄