虽然，此时的义帝已经在去郴县（湖南郴州）的路上，但霸王最不放心的便是他。想当初，项梁阵亡的时候，义帝乘机夺取了项羽的兵权，填补了权力真空后，处处排挤项氏集团的元老，要不是自己果断杀死宋义，夺回兵权，哪里还有今天。这次北上讨伐齐国，万一义帝背后来一刀，那可不是开玩笑的。
八月，就在汉王从故道打回关中的那个月。霸王终于决定首先北上伐齐。临走前，他给九江王英布写信，要他带兵前往齐地共同讨伐田荣。英布不想蹚浑水，便称病无法出征，为了应付霸王，他派出五千士卒给霸王，算是有个交代。但对霸主要他截杀义帝的要求，英布则没敢答应。
彭城到郴州，大致是途径九江、衡山、临江三王的领地。霸王分别给九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖写了一封密信，要他们秘密处理掉义帝。
等义帝即将达到郴县后，霸王的第二封密信也到英布这里。霸王在信中措辞严厉。英布不得已，秘密派人在长江的一艘船上把义帝芈心给杀了。
一个放羊的没落贵族，被人发掘并匡扶成楚王。这本是天降横福，可惜泼天的富贵给芈心带来的却是一场噩梦。如果不是被项梁挑中，他可能还在牧羊，至少还能在山间田野自由自在地摸爬滚打。正所谓祸兮福之所伏，这是芈心用他的生命给世人留下的启迪。