大军出发分为两路，徐鹤自领一路从山东北上直捣京畿，还有一路是由俞大猷任水师总兵管，率领广东水师，乘坐福船与五膄仿制的盖伦船，自长江出发，出海向北，扫清天津与北直隶东部沿海反贼。
其实这两年来，徐鹤通过改编、新募已经筹兵四万余人。
其中以徽宁池太兵备道一部和颍川卫改编的人马八千余人，已经划归了戚继光率领。
戚继光所部位左军除了这八千人，还有之前镇武卫仅存的两千余人，合并一万，号称五万。徐鹤给他们的任务是，从晋南出发，攻下井陉之后继续北上，收复大同、宣府、怀来等地，最后从昌平一线，至北包抄明军。
右路就是俞大猷率领的广东水师，广东水师共计一万三千余人，大小船只八百余艘。
但因为要防备佛郎机人和倭寇，所以这次雨大哟只带来了五千人。
这五千人为右军，走水路北上控制登莱、天津后，至京畿扫荡沿海明军。
这一路，俞大猷有个最大的任务就是防备陈应诏部。
虽然这两年陈应诏不断写信给徐鹤，述说自己的不易，但徐鹤知道他是什么样的人，所以，防人之心不可无，俞大猷的最终任务就是看住山海关的陈应诏、李彝部。
至于中路，其实已经出发部分兵马前往山东跟丁泽会合后作为前锋，为大军探路。
徐鹤带着剩下的一万五千人准备从淮安出发，沿着京杭大运河北上直抵捻军和魏军的接壤处……泰安州。
等消灭了山东的捻军后走沧州、青县、天津直插北京。
为什么选择这条路，其实是有原因的。
一是因为，过了山东后，大军走的路线距离这个时代的海岸线很近，这样就可以跟俞大猷近海航行的船队相互呼应。
其二就是拉扯北直隶西部的明军向东集结，这样可以缓解戚继光部的压力。
第三就是，这条路更为安全，自今年年初，殷正茂帅明军一部突然南直隶被打退后，徐鹤周弼率领贺宇的龙骧卫，带着海防营的新军北上攻占了长垣，差点一路打到大名府，后来还是明廷紧急从南皮、五姨调集御前四卫中的长岭军南下救援，才堪堪守住了大名府。
但这样一来，京畿东边的明军防线就出现了一个缺口，徐鹤就是发现了这个破绽，才力排众议，决定全力北伐。
大军行动两日，龙骧卫从淮安府脱离大队，往归德府的方向去了。
徐鹤给贺宇的任务就是，继续