轻率与敌交战，就不会考虑利害得失，这是不行的。所以将领必须慎重的有五个方面：一是‘理’，二是‘备’，三是‘果’，四是‘戒’，五是‘约’。理，就是统率百万大军如同治理兵力很少的小部队一样。备，就是军队一出动如同遇到敌人那样警惕。果，就是临敌作战不考虑个人生死。戒，就是虽然已经打败敌人却如同战斗刚开始那样戒备。约，就是法令简明而不烦琐。接受命令而不推辞，打败敌人后再提出凯归。这都是将领应该遵循的礼法。所以从率师出征的那一天起，就应该下定决心，宁可光荣战死，决不忍辱偷生。”
吴起说：“率军作战有四个关键问题：一是掌握士气，二是利用地形，三是运用谋略，四是增强战斗力。三军人马众多，上百万大军，掌握士气的盛衰，全在于将领一人，这就是掌握士气的关键。道路险狭，高山要塞，十个人防守，千人过不去，这就是利用地形的关键。善于使用间谍，派遣小部队活动，分散敌人的兵力，使其君臣彼此埋怨，上下互相责难，这就是运用谋略的关键。战车的轮轴坚固，战船的橹桨轻便，士卒熟练阵法，战马熟悉驰逐，这就是提高部队战斗力的关键。把握了这四个关键才能担任将领。然而将领的威严、品德、仁爱、勇敢，必定要足以统率下属隐定部队，威慑敌军，决断难疑。发布命令而属下不敢违犯，所到之处而敌军不敢抵挡。得到这样的将领，国家就强盛，失去这样的将领，国家就衰亡。这就是良将。”
吴起说：“军鼓铃铎，是通过听觉来号令部队的行动。旌旗麾帜，是通过视觉来号令部队的行动。禁令刑罚，是靠它来统一军心的。听觉统一行动靠声音，所以金鼓之声不可不清晰。视觉统一行动靠颜色，所以旗帜的颜色不可不鲜艳。军心的统一靠刑罚，所以刑罚不可不严厉。这三条不确立，虽然有国家，也必定会被敌人打败。所以说，将领的令旗挥动所向，部队没有不听从行动的；将领的号令所指，部队没有不拼死向前杀敌的。”
吴起说：“作战中最重要的，必须首先侦知敌将的情况并观察他的才能。根据战场形势采用灵活的权谋，就可以不费多大力量而取胜。敌将愚蠢而轻信于人，可用诈骗手段诱惑他；贪图私利而不顾名誉，可用资财贿赂他；轻易改变主意而无智谋，可以扰乱疲困他。上级富裕而骄奢，下级贫困而怨愤，可以利用矛盾离间他们。将领进退迟疑不决，部队无所适从，可用威势逼跑他们。士卒轻视将领而厌战思归，把大道堵塞，把险路让开，就可以用截击的战法而取胜。敌进路平易，退路困难，就引诱敌