赵建德被擒之后，南越国属下各郡县包括苍梧王赵光，桂林郡监居翁，揭阳县令史定等皆不战而向汉朝投降。郑严和田甲的军队，以及何遗调动的夜郎军队还未到达，南越国已经被平定了。这样，由赵佗创立的南越国、五代南越王之后，终于被汉朝消灭了。当平定南越的捷报传给汉武帝时，汉武帝正在前去视察缑氏县的途中，于是汉武帝在桐乡设立了闻喜县。吕嘉被汉军处死后将其首级呈送给汉武帝，当时汉武帝行至汲县新中乡，于是汉武帝又在新中乡设立了获嘉县。同年，赵建德也被处死，其首级高悬在汉朝皇宫的北阙上。其后汉武帝还在益州郡设立嶲唐、不韦两县，将吕嘉的子孙和宗族迁徙过去，以绝南越后患。汉武帝在平定南越国后，将南越国领地设置了南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南七郡。杨仆率军从合浦郡徐闻县渡海，占领了海南岛。汉朝将其设为儋耳、珠崖两郡，和前面七郡同隶属于交州刺史部。
汉武帝决心进攻闽越国，他以畏懦罪杀了避闽越兵锋而撤退的大农张成和故山州侯刘齿，调遣四路大军围攻闽越国。第一路由杨仆率领，出武林，由崇安分水岭入闽；第二路由横海将军韩说率领，出句章，乘船由海路进攻东冶；第三路由中尉王温舒率领，经梅岭，入闽西.第四路由越侯为戈船、下濑将军率领，出若邪、白沙，进攻闽越东北。
面对汉军进攻，余善前往汉阳督战，指挥东越军抗击汉军。他派徇北将军守武林，败楼船军数校尉，杀长吏。但汉军马上反击，楼船将军率军斩杀徇北将军，逼得东越军节节败退。不久，四路汉军都进入福建境内。
在战况不利情况下，余善统兵固守天险泉山。原留居汉朝的越衍侯吴阳奉汉廷命回闽越劝余善放弃抵抗，但余善不听。吴阳便率领本邑兵700人攻占汉阳城，使余善腹背受敌。面对汉军的强大攻势，闽越贵族内部分化，余善势孤力单，不得不放弃泉山，逃回冶都.
汉武帝遣楼船将军杨仆领兵七千从齐地横渡渤海，右将军荀彘领兵五万出辽东，水陆两路同时进攻卫氏朝鲜，右渠发兵扼守险要地势。左将军率先发起进攻，遭遇失败，汉军溃散，退回辽东。随后杨仆率水师七千人抵达王险城，守军发现汉军人数不足，随即发起进攻，汉军败退，杨仆逃入山中十余天，重新聚集溃散的部众。左将军荀彘再次进攻朝鲜驻扎以西的军队，未能取得胜利。
汉武帝见强攻不能取胜，于是派遣卫山出使朝鲜，以兵威劝说右渠投降。右渠见到汉使就叩首谢罪，表示愿意归降汉朝，派太子入汉为质，