刘秀得报知道龙辉派兵占领了武威，陇西，高平非常生气，一个小小蛮夷也敢抢占吾大汉疆土，吴汉，冯异汝二人领兵十万务必给我夺回三城。吴汉和冯异带领十万大军选择分兵两路吴汉带领五万大军直取陇西，冯异攻取高平。龙辉得知后派第六军和第八军增援高平，第四军和第五军增援陇西。第六军和第八军赶到高平的时候，第九军已经基本打光了，刚开始的时候第九军利用护盾保护把大汉骑兵打的损失惨重很快就损失了五六千人，很快汉军改变了战术，拉开距离利用弓弩攻击，第九军没有远攻武器等护盾时间一过就变成待宰的羔羊，等到了第六和第八军赶到利用600双悬浮鞋内的铁钉12000支铁钉飞向敌人近万敌军被消灭，然后两万人冲向汉军，用马夸威特和斐济长爪棒，不停的冲击着汉军的内心，冯异感觉很难攻下高平，于是带领剩下的两万多人向陇西逃去想要和吴汉汇合，他这一个愚蠢的决定错失了攻入高平的最好机会。而在陇西，吴汉遇到的情况和冯异差不多，第十军和第十二军和吴汉拼到最后一刻，两万人拼下一万三千名汉军，不过第四军和第五军装备有大量的远攻武器，第五军的300双悬浮鞋内6000支铁钉和一万根澳洲掷棍加上第四军的一万根夏威夷投石器十万枚石弹和一万根夏威夷投枪，吴汉的五万大军做梦也没想到会全部葬身在此。冯异来到了陇西看到了吴汉大军尸横遍野，龙城军队正在收拾战场，战马和粮草都被运回城中。龙辉接到战报后立刻进行了重新安排，把第十一军调到高平和第六军和第八军一起守高平。派了第七军前往陇西配合守城。派了第十五军和第十六军去守武威。龙辉将第五军，第六军和第八军发射完铁钉的悬浮鞋运回了龙城，龙辉交给昭君用他们换取金饼，购买食物。为了加强高平和陇西的防护，给第五军配了bly型紫色悬浮鞋1000双，第六军配备1000双，第八军500双。
刘秀看到冯异带着两万多人回去非常生气，不过打不过龙辉，也只能和解，派人带了五万金还有很多其他的珍贵宝物到龙城求和，龙辉也不想打仗，让人告诉刘秀自己无意于天下，只要没人到自己地盘上捣乱就相安无事。刘秀这才放心。
经过近几年年的东征西讨，刘秀已经基本上控制了除陇右和巴蜀之外的广大中原之地，基本上统一了中国的东方，与西北陇右的隗嚣、西南巴蜀的公孙述形成了鼎足之势。
光武帝至长安，告隗嚣将派建威大将军耿弇等七将军从陇西攻蜀。隗嚣反对，并派大将王元率兵据陇坻，伐市塞道阻止汉军进攻。汉