侯，可惜因犯罪被削爵，路甲自少时就来了长安，言语饮食衣着与汉人安全一样，却也掌握着两种半岛语言。
在函谷关馆舍遇到他，任弘并未意外，安顿妻子住下后，在馆舍叫了肉、酒，邀路甲与几个典属国僚吏饮酒，看着路甲小心翼翼持着的汉节笑道：“汝等此番东行，莫非是作为朝廷使者，前往三韩及倭国？”
霍光去年看了任弘献上的舆图后，觉得东边的空白一片十分碍眼，就有派几个使者，去探索三韩与倭国的打算，任弘为此事做了不少准备，搜集当地信息，只可惜尚未完成，就卸任去做了闲差。
但苏武仍完成了此事，经过大半年筹备，使三韩与倭国使者终于要派出去了，路甲因为是半岛土著，知晓当地言语，被任命为比六百石的“谒者”，带着十余人持节东行。
任弘朝路甲敬酒，笑道：“一年半前，我也被任命为谒者，护送乌孙使团入朝，连节杖都没有。汝等此行持节为使，必大有作为。当年博望侯凿空西域，探索了西方日落之地，西北国始通于汉矣。东方那日出之地究竟有什么，前人不曾涉足，就要靠汝等凿空了，勉之！”
路甲连忙带着几个吏士避席：“愿效西安侯之事，不负君命，不坠大汉威仪！”
对于此行，路甲一半是忐忑，一半是兴奋，既担心路途遥远，大海波涛难测，但又期待能有所建树。任弘已经取代博望侯，成了出使立功的典范，不但封侯，昔日护送的乌孙公主还娶回家成了老婆。
任弘席间十分耐心地给路甲等人讲解起他听“海客”谈及的东方情形：“过去认为，倭在三韩东南大海中，隔着一道海峡，依山岛为居，凡百余国，其南接朱崖、儋耳，如今看来是错的，两地一北一南，相隔数万里海域，并不相近。”
“按照海客描述，倭国应该是一个狭长的大岛屿，除了西南角有些许稍开化的部落，分三十余国外，其余地方仍是茹毛饮血。倭人应该偶有浮海流落到三韩的人，汝等还得仔细找找能转译的人。”
饮罢，任弘问起他们出使的细节来：“路线可定下了，是走幽州到乐浪、玄菟南下，还是直接从胶东浮海去三韩？”
这也是汉武帝时对朝鲜用兵的两条路线，左将军荀彘将燕、代卒为主力，过鸭绿江入朝鲜。那位于函谷关东迁有关的杨仆则为楼船将军，以水师载运齐卒七千人横渡渤海，直扑王俭城。
这俨然是汉朝版的仁川登陆，只可惜却在王俭城下大败，让战争延长了大半年。
舟师虽然打了败仗