要说现代奥运会中历史最悠久的项目有几家，自行车项目绝对算一家。
从1896年第一届现代奥运会起，自行车就被设为了奥运项目。
目前常见的竞技自行车项目可以分为四大类：公路赛、山地赛、场地赛、BMX。
毫无疑问，公路赛是皇冠上的明珠，是影响力最大的自行车竞技类别。
自行车公路赛又分大组赛和计时赛。
普通老百姓最熟悉的应该就是大组赛了，就算没参加过自行车大组赛，但肯定听说过环法自行车赛。
环法赛是难度最高、奖金最丰厚、历史最悠久、最有国际影响力、逼格MAX的自行车公路大组赛。除了环法赛，环西、环意、杜邦环美等自行车大组赛也具备较高国际知名度，我国的环青海湖、环太湖、环海南岛公路自行车赛在近年以来，其国际知名度也在不断提升。和环法赛级别相同的环京赛，本来逼格还挺高，却在今年被取消了。。
大组赛的竞赛规则是：所有车手同时出发，谁能最先完成规定赛段，谁就是冠军。
一大组人（通常是一两百人甚至几百人）同时出发，所以它叫大组赛。
公路计时赛（Time-Trial）简称TT，又是公路赛中的另一种玩法。
计时赛的要义可以总结为：车手与时间赛车。
公路计时赛的竞赛规则是：规定一段赛程（男子组通常是40-50公里），1号车手先出发，90秒后，2号车手出发，又过90秒，3号车手出发……一直到最后一位车手出发。各车手与时间展开激烈竞速，谁能用最少时间完成规定赛段，谁就是冠军。
公路赛也是最先出现的自行车项目，1896年第一届奥运会上设置的就是自行车公路大组赛项目。
自行车场地赛的历史也很悠久，它在1928年被设为奥运项目，不过当时只设置了男子1000米场地计时赛。
车手们在室内椭圆盆形的赛道中进行场地自行车比赛，赛道周长有500米、400米、333、33米和250米几种规格，其中333.33米的赛道规格为世锦赛、奥运会比赛标准。
场地赛的单项最多，有竞速、争先、追逐、凯林、全能、计分等等玩法。有辆小摩托车在前面领骑的，这是凯林赛，也是杜柯唯一能玩的里约奥运场地自行车单项，其他场地赛单项都和游泳、田径在赛程上冲突了。
自行车山地赛兴起于20世纪50年代，在1996年亚