经验，绞尽脑汁。将这些零散的理论化为实际可用的阵法。这个过程是艰难而痛苦的，在遵照无恤提供模板的同时，冉求也加入了不少属于他自己独特的想法，所以虽然名为“鸳鸯阵”。实则和后世戚大将军有些许差别。
冉求的“鸳鸯阵”不是全军大阵，而是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付湖寇并适应大野泽的地形特点。毛竹、农具。各种兵器就地取材，分工明确。每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌。关键在于整体变阵配合，令行禁止。
首选是整体变阵配合，鸳鸯阵以两列纵队排列时，宽度为5尺（约1.65米），而两队之间（以队长为例，就是从一个队长到另一个队长）的距离为一丈五尺/三大步（约5米），也就是说一个小队加上隶属于它的预留空地的总占地宽度也是一丈五尺/三大步。
鸳鸯阵作战时，两列纵队并未保持较固定的位置，而是自牌和筅以后，后面的士兵有一定的行动自由，会依次展开，在展开的过程中，会渐渐将原先两队之间一丈的空地占满。
“牌前进，狼筅救牌，长矛救筅，短兵救长矛，合则退，分则进。”这则是研究出来的鸳鸯阵要诀。
如对面盗寇有数人同时重来，则藤牌手只需低头执牌前进；左筅防左，右筅防右；左矛随左筅刺出，右矛随右筅刺出；左右镗钯防御左右；籐牌乘二筅之势，于筅中滚出，持矛刺杀。
赵无恤让冉求招收来的郓城邑兵亭卒，大多都属于淳朴可靠的青年农人，和冉求是同乡，使得他能以乡情、乡音御使，他能吃苦，平日和兵卒们同吃同住，颇得人望，加之以对盗寇劫掠的仇视激励。
柳下跖虽然对归入自己麾下的流民还算不错，也不鼓励胡乱杀人，但对普通乡邑民众却依旧凶狠，夺其衣食，犹如杀其性命。所以青壮们尚记得前过去数年大盗侵掠、小寇四起的可怕情景，如今得到了赵小司寇的保护和重用，怎能不奋勇杀敌？
而“鸳鸯阵”的战术，刚好和这些士兵的特点吻合。比如两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，平日耕田时膂力过人就足以胜任。镗钯的用法更是和在田地里别无二致，以至于兵卒们总觉得自己是在把对面凶神恶煞的盗寇当成自家阡陌田亩招呼。
令行禁止也同样重要，别看训练时间才半年不到，可赵无恤对鸳鸯阵军士的要求是听到鼓声前面有刀山火海都要上，还要保护好牌手，听到鸣金前面金山银海也得撤。
如已闻鼓声而迟疑不进者，即由站在后方指挥的什长以