当康鹏还在汉中城下丑态百出的离间汉中军民的守城决心时，他分兵去迎击益州援军的赵云、甘宁军的先头部队已经在武乡西面和益州援军的先头部队交上了手。
汉初平三年九月二十六日，也就是董卓军攻打汉中的第一天傍晚，甘宁率领的三千铁骑抢先抵达武乡，这是一个小城，居民不过数千，驻扎的汉中军早被张鲁调到汉中守主城去了，任由董卓军兵不血刃占领，甘宁谨记着贾诩临别时的吩咐，没有进城驻扎，而是继续西行，利用汉中盆地相对平坦的地形发挥骑兵优势，先给益州援军一个下马威，挫折敌人的士气
出城不过十里，董卓军前方尘土遮天，一队益州骑兵出现在地平线上，军队数量大概与甘宁的部队差不多，帅旗上打的是一个高字，正是益州名将高沛。甘宁大喜，他以前还没当锦帆贼的时候，在江州组建了一个黑社会组织坐地分赃，日子过得逍遥快活，后来高沛的部队剿灭了他的黑社会组织，甘宁才被迫乘船而逃，从此走上水贼之路，如今仇人相见，甘宁那有不乘机报复之理。
“兄弟们，用我们华丽的阵形，去冲垮敌人丑陋的阵形吧！”
伴随在甘宁这招牌式的大喝，信旗和三角旗招展，经过千锤百炼的西凉铁骑熟练的分为五个横队，先是组成一个大致平行的纵队，以一条很宽的阵形向前推进，直到快接近益州军时，正面的两个横队忽然放慢前进速度，而其他三队则突然分开，加快速度分别冲击益州军两翼，迫使益州军分兵迎敌，而益州骑兵马背上的作战经验远远不如西凉铁骑，仓促之间分兵，队形立即出现混乱，这时西凉铁骑正面的两队又突然加速，直接冲进本阵，就象一把尖刀一样插入益州军心窝。
两军相撞之前，西凉铁骑阵中抢先飞出一阵箭雨，西凉铁骑训练严格，每一名战士都能在马背上以脚张弓放箭，射程远远超过益州骑兵的手拉弓，眨眼之间便将益州军射倒一片，倒下的战马和骑手又绊倒许多高速奔跑中的益州军骑兵，两军还未近身交锋，西凉铁骑已经完全抢占先机。
到真正正面交手的时候，西凉铁骑的作战经验和训练充分的优势更是显露无余，两翼的铁骑在益州军正面和侧翼的交会处来回穿插冲击，在高速冲杀中也能继续保持阵形整齐，同时切断益州军各队的互相策应，便于自军分割消灭敌人，依照信号旗的指挥，投出的标枪和射出的弓箭也是准确落到敌人阵形的最密集的地方，给敌人带去毁灭性的打击。
而在正面冲击敌人的西凉铁骑则利用西北马比川马藏马身高腿长的