试制四轮车的项目，这个项目被无限期搁浅了，可是在李靖的马车成功之后，杨思齐算是投杨天保所好，又制造了一辆升级版本的四轮马车。
这种马车其实就是在李靖的马车基础进入升级而成的，如果说李靖的那辆四轮马车是10版本，杨天保的这辆马车算是30版本，解决了很多难题。
李靖的马车就是采取轴套转向，采取金属与金属直接强硬摩擦，在转向时候，声音会很刺耳，而且需要转弯的半径很大，在长安城，也只有从北向大街十一条，东西向大街十四条，共计二十五条街道可以调头，其他方向只能转弯。
不过，杨天保的这辆马车也没有使用上圆珠轴承，而是使用上了圆柱轴承。所用铜锡合金浇筑而成，经过打磨，可以勉强达到杨天保的要求。装上这种轴承，马车省力了很多，而且转向轮，却采取了同样的轴承结构，就是在前两轮加装上轴承，用轴承代表轴套进行转向。
虽然不慎满意，杨天保依旧奖励了杨思齐和他的徒弟们，总共一千贯钱，乐得他们找不到北。
唯一不足之处，就是这个时代并没有润滑油，而杨天保就让人把燃烧弹的燃油倒出来，浇在轴承上面。
燃烧弹所使用的燃油，就是杨天保采取土法蒸馏出来的原油，大体就是柴油和石油的混合物，由于没有提炼剂，所以具体成份杨天保也不太清楚。
虽然是刚刚吩咐要去戴府，可是马车里却温暖如春，丝毫感觉不到外面的寒冷，这辆马车与李靖的马车一样，也算是马车房车，在马车里就可以洗漱、方便，但是要想洗澡，肯定是不行的，毕竟空间有限。
坐在加装了减震装备与轴承的马车上，随着车辆轻轻摇晃着，杨天保晃着杨小宁进入梦乡。
当杨天保抵达戴府的时候，却见到戴至德站在门口，与客人依依惜别。
这会，也没有拿大，将杨小宁放在马车里，起身下来，朝着戴至德拱手道：“戴世兄，思慎又过来打扰了。”
在戴胄得病之后，杨天保倒是来过两次，戴至德笑道：“三郎有心了，里面请！”
就在这时，马车里的杨小宁突然醒来，发现杨天保不见了，哇哇大哭起来。
杨天保也是后世人的心理，生怕孩子受到委屈，又转身抱起杨小宁，朝着戴府走去。
戴至德看着杨天保怀中的杨小宁时，目光变得非常古怪起来。
杨天保是戴胄的门人，这是众人皆知的事情，现在戴胄的身体一天不如一天，杨天保抱着如女