章老虎机器人制作成功(本文授权晋江原创网独家发表)
对于苏灼突然冒出来的归国华侨表哥,王秦和史越如严少谨一般万分怀疑<>但通过入镜资料调查<>他的生平档案没有任何问题<>而且苏灼对他深信不疑<>甚至极为依赖,几人也只能压下对伊维斯的意见<>
苏灼也知道朋友们对伊维斯的来历抱有怀疑<>但一没办法解释伊维斯的来历<>二他觉得伊维斯只是来玩玩<>过一段就回去了<>王秦他们也没必要和伊维斯交朋友<>最重要的是<>老虎机器人的制造进入关键<>他已经没心思理会其他事<>
八个制作小队花了共十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢<>这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校<>材料都是采用目前国际最新型的x#2软钢,为了让老虎行走时能产生肌肉的运动<>还特地在肩胛<>腰腹等位置开了几个口<>安装静音齿轮<>在老虎行走时微微滚动<>在皮毛下看起来<>就好象肌肉的运动<>
至于老虎的驱动能源<>在谨慎计算过后<>苏灼选择了小型内燃机<>小型内燃机通常作用于航模<>动力强大<>能源持久<>但缺点是具有微弱噪音<>为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡<>控制小型内燃机的扭矩和转速<>又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片<>稳定和提高小型内燃机的直流电力<>使老虎机器人运行时<>听不到任何机械的声音<>
老虎的身躯这方面学生们帮不上忙<>只能靠苏灼和三位教授一起制作<>而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作<>指导老师只允许从旁指导<>90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成<>三位教授只在关键的部份打下手帮忙<>
尽管他们帮忙组装完也不会有人知道<>但比赛时<>大赛评委会根据机器人资料提出关键问题<>不自己做的话<>未必能回答正确<>所以苏灼只有自己辛苦了<>
现在苏灼除了重要的课程<>其他的课全部翘掉<>专注于实验室中<>机械手臂的事<>军人们每天中午会由公司的车送到学校<>史越向学校租借了一间会议室<>每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查<>调整<>
原本机械臂就已经是半成品<>经过这一段向机械自劝化的单教授学习<>苏灼对机械的掌控更甚以往<>花费了两周时间<>在老虎机器人制作完成之前<>苏灼已经完善了机械义肢的设计图<>
六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下<>变得坚固而灵活<>与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环<>可伸缩调整<>内部垫有一层薄棉<>长期扣戴不会磨伤皮肤<>神经感应器全部转移到内部<>密密麻麻的上百个<>人的肌肉只要有轻微变动<>机械立即做出人类肢体的反应<>
乍一看<>除了是金属的模样<>灵活度与人类真正肢体无异<>不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已<>
遵照当初的承诺<>苏灼没有收回这些机械义肢<>直接送给六位军人<>把机械义肢的设计图交给史越后<>苏灼继续埋头进实验室忙碌<>连伊维斯什么时候不见踪影都没发现<>
老虎机器人的身体和四肢做好后<>苏灼开始安装老虎头部<>头部所属的配件早就准备好<>做为大脑的智能芯片总程处理器<>眼睛的红外线感应器<>鼻子的嗅探感应器<>只花了一天时间就安装完成<>
制作完头部后<>整个robocon备战小组全部停下手头的工作来进行最后的组装<>组装的工作抽取了整个robocon备战小组的核心精英<>如向飞宇<>罗义<>齐华瑞<>方程等人<>在五楼封闭的组装无尘车间<>机器老虎庞大的身体被机械半吊在空中固定<>每四人一组负责老虎机器人的肢体安装<>苏灼<>向飞宇<>罗义<>齐华瑞同组<>安装机器老虎的头部<>
四肢与身躯的联接线共有五十多条<>需要一条一条的进行接驳<>而机器老虎的头部更是多达两百多条<>老虎四肢安装完成后的第五天<>四人才终于把头装完成<>
这次苏灼吸取了壹号的教训<>为老虎机器人设定了开关按钮<>就在老虎机器人的左眼部位<>通过指纹扫描启动和关闭<>
把老虎机器人放到地上<>按下启动开关<>老虎机器人便动了起来<>此时的老虎机器人外型仍旧是机械铁皮<>但不妨碍大家看到它老虎的姿态<>懒洋洋的走着路<>尾巴轻摆的模样<>以及伏□发出吼叫时的模样<>与真正的老虎没有什么分别为了真实性<>苏灼还在机器老虎的喉咙处安装了声频系统<>内部放置老虎的近百种声音<>拟态程序会根据ai情绪启动音频发出相符的声音<>
<>低头<><>
<>坐下<><>
<>右爪<><>
<>左爪<><>
蹲在老虎机器人身前<>苏灼两手拿着工具<>不停对它下命令<>因为是保剽型机器人<>对待苏灼这位主人<>老虎机器人表现得非常温顺并且听令<>苏灼完全没有得意或者浪漫的想法<>不停的命令老虎做各种动作检测智能和分析力<>一边检查安装的部位是否正常<>机械反应是否灵敏<>
看得向飞宇等人心疼死了<>如此高智能的机器人<>苏灼怎么舍得当小猫小狗一样命令<>还叫它翻着四肢露出肚皮检查腹部的机械安装<>太破坏美观了<>
<>苏灼<>让我们摸一摸<><>向飞宇等人很想摸<>可惜老虎机器人只认苏灼<>他们之前想摸<>差点被攻击<>
苏灼点点头<>命令老虎机器人翻身坐下<>不允许他攻击任何人<>向飞宇<>罗义立即冲上来抱住老虎机器人就摸<>齐华瑞大叫一声卑鄙<>也冲过来<>最后无尘室里参与组装的人员全部上来过了一把摸老虎的手瘾<>守在在无尘室外的人通过钢化玻璃早就看得一清二楚<>等到苏灼带着老虎机器人出来<>立即冲上去抱住<>连三位教授都不例外<>看得爱不释手<>
机械部份确定没问题后<>接下来是老虎机器人外形<>老虎机器人的皮毛是纯白色带黑色纹理<>那家玩具厂做得非常逼真<>皮毛摸在手中的触感就像是真的虎毛<>
robocon备战小组中的女孩子们对老虎机器人的外形爆发出超级热情<>原本苏灼订制的眼睛是仿生玻璃<>虎牙是硬塑材料<>但女孩子们嫌弃<>竟然向牙医院订制了高级虎牙<>眼睛更是找了仿生生物机械<>
原本老虎机器人是眼里透出红光<>如今变成了眼睛可以转动<>咆哮时牙齿上寒光闪闪<>连苏灼自己都恍惚以为这是只真正的老虎<>
作者有话要说：嘤嘤嘤嘤嘤嘤～～伊维斯<>如果你将来失恋的话<>就去找别人算帐吧(╯＿)╯╧╧
不知道为什么<>写到技术的时候<>感觉特别high~明明我是个物理废柴~(￣▽￣)~
另外再次强调<>所有的技术都是假的<>假的<>假的<>
下章开始比赛<>