兵制有三大特点，
（一）无养兵之费，而有多兵之用。
府兵制的组织形式是屯田制，士兵服役时，要靠着种地养活自己，农闲时进行军事训练。退役后，仍然保留身份，类似于预备役，战时朝廷根据需要征召。
二）兵皆有业之民，无无家可归之弊。士兵们在服役之前，都是有职业的平民，退役后回家继续操持本业，朝廷不用负责安置。
（三）将帅不能拥兵自重。唐朝实行的是兵将分离，只是在战时抽调府兵参战，临时指定将领，将领和士兵之间没有利害关系，也没有感情，对军队的控制力不强。
古人很聪明，这种办法，既省钱又安全。缺点是军队训练程度不高，磨合度差，战斗力相对较弱。不过，古代打仗没有高科技，依靠的是人多，对士兵的素质要求不高，因此府兵制对于唐朝来说是行之有效的军队体制。
募兵制跟现代的军队体制相似，军队是职业军队，士兵训练程度高，战斗力强，缺点是太费钱，还有就是将领们对军队的控制力强，容易拥兵自重。
唐朝建国以来，将领们多次提出实行募兵制，但是都遭到了李世民和文官们的反对，他们为什么还要实行募兵制呢？
任何朝代开国之初，都是依靠军队起家的，军人的地位都是最高的，可是一旦进入了和平年代，都会出现重文轻武现象，军人的地位就会下降，唐朝也不例外。
随着唐朝周边局势越来越安定，战争正在远离唐朝，大批军方将领们出现了闲置，比如李靖、程咬金、秦琼等将领，不打仗的时候，没有军职，就处于半退休的状态，失落感极强。他们都希望实行募兵制，有兵可带，就有存在感，有就会有相应的社会影响力。
李勣看到奏章的内容，顿时感到心惊，他不动声色的问道：“为什么又要提这个？”
将领们纷纷向他诉苦，说自己为朝廷征战多年，浑身是伤，现在竟然没人搭理了。他们要趁着这次再次掌兵，向朝廷施加压力，逼迫朝廷答应提高他们的待遇。
李勣是久经战阵的统帅，他的政治智慧远远高于大将军李靖，这次战争中，他发现了很多疑点，就像是薛仁贵怀疑的那样，这里面存在着猫腻。
现在，他是彻底明白了。
这次战争，李靖为什么要改变原定的作战计划，就是不想全歼薛延陀人，留下岱森达日，养寇自重。击败了薛延陀人的主力之后，岱森达日身边剩下的不过数千人，张宝相却谎称敌军仍然有数万人马，因此留