真的赶到了，也根本没有考虑日本舰队剩余战舰会怎么样。他的直觉告诉他，因为自己的误判，日本舰队选择了留下而非撤离，到现在，拦截舰队已经被击毁，自己不能再耽搁下去了，日本海军最后的血脉握在自己手中，无论如何，也要跑出去！
主意已定，那么剩下的就是执行。在向鞍马号打信号让其立即归队后，富士和八岛号便准备全速脱离战斗。“冲上去。截断他们的航线。”一直与富士和八岛保持2000米距离对射的定镇二舰自然不会放过这4艘夺路而逃的日本战舰。趁着鞍马号和吉野号还没有与富士八岛两舰汇合，定远为首带队向两者之间的空隙处横插过去！
按照刘步蟾的想法，3艘战舰插入对方阵型后阻碍对方汇合就可以和后面赶到的徐杰舰队一起分割包围对方，想法是不错。但是想法和现实的差距是十分巨大的。首先作为一直率领这航速不到15节的舰队的司令，他太小看鞍马和吉野的航速了。
人家就算绕。也能绕过去！其次，在穿插的瞬间，定远等舰将受到对方4艘战舰合计2万7吨的战舰的夹击！所要承受的压力是十分巨大的。而这个计算失误。直接导致了严重错误的产生！
这明显就是一个冒进的举动。此时在收官之时最好的办法就是拖延和求稳，自己带领3艘战舰继续和富士八岛打太极，等待林永升舰队的到来，这样更容易拖住对手，但是不知道是胜利在望有些得意忘形还是为了取得更大的战果，刘步蟾决定带领舰队穿插。情急之下他甚至没有和丁汝昌说一声！就擅自采取行动，无论从纪律还是战术上。刘步蟾都犯了大错！
“当时就感到战舰两侧同时被弹雨所覆盖。富士号和八岛号，鞍马和吉野号从两边夹击定远，我耳边充满了炮弹的爆炸声，眼前全是苦味酸**爆炸后产生的火焰。仿佛一瞬间，定远舰就置身于地狱之中。火焰、刺鼻的毒烟、残肢、伤病的哀嚎声仿佛就是整个世界。”事后美籍洋员马吉芬如此回忆道。,
短短的几分钟时间内，定远号不知道被多少发炮弹所命中。大火和掩护遮盖了整个舰体，甚至在望台上的丁汝昌也被飞射而来的弹片命中胸部而倒地。暂时不省人事。主官的受伤，战舰的损伤让刘步蟾一时乱了方寸。
他实在没想到濒死的日本舰队居然会在短时间内爆发出如此强的战斗力！而已经切入的定远舰也被迫撤离战场自救，在屋漏偏逢连夜雨，日本舰队最后的3艘鱼雷艇像闻到腐肉的饿狼一般快速靠过来。
定远舰撤离战场，镇远和济远自然不