经过仔细斟酌以及和兵部作坊工匠的商讨，王铮发现，车轮炮只能投射不超过三斤重的弹丸，再大的就太笨重，需要数匹马拖拽才能拉得动，小巧的车轮炮行动倒是便捷，威力却无法明显增大。
还有最主要的，车轮炮无法瞄准，攻城战时甚至极有可能误伤自己人，只适合两军对垒时，攻击敌军大片的人群。
后来没办法，王铮只得和兵部作坊的大匠，认真研究投石车和弩车的改良。
最大的投石车可以抛掷一两百斤的石弹，是破城的利器，但就是太笨重了，需要几百人同时操作才行。
经过半个月不断的摸索实验，十多个有丰富制作战械经验的工匠，按照王铮所说的方法，研究出一款仅重三百多斤，一人多高，带四个轮子，一匹骡子就能轻松拉跑，纯铁制标准件组装起来的投石车。
该投石车能把十多斤重的铁质开花弹，投射到五百步外，而开花弹经过改良，也是那种撞击到硬物就能瞬间引爆的装有火药的炸弹。
王铮不得不服，只要受到一点启发，华夏古人的智慧确实是无穷的，他只不过和大匠们简单说了说，受到撞击后就能自爆的炸弹就造出来了。
那岂不是说，类似后世的手-榴弹，地雷，手雷等，不需用火折点燃就能引爆的军国利器，仅凭现在的条件也能轻松做得出来？
答案是肯定的，再次受到王铮的启发后，不超过两天，几个大匠就睁着熬得通红的双眼，带着几个手-榴弹找到王铮，让他看刚造出来的手-榴弹。
至于王铮所说的地雷，由于脚踏引发爆炸的装置稍显复杂，现在还没研究出来。
王铮发现，这个黑不溜秋的带着个木把的家伙，类似后世的手-榴弹，按照王铮的要求，是有龟纹的铁壳，也是拉线引火装置。
但由于黑-火药的爆炸威力，不如后世的黄-色炸药，要想保证能杀伤至少五米方圆的威力，就只能加大填药量。这样做出来的手-榴弹，模样就和王铮印象中的手-榴弹差别稍大了点。
好在，现在的人比后世的力气大，也能投掷出去四十到五十步，攻城时站在城下，就能把这种手-榴弹扔上城头，给敌军造成杀伤。
手-榴弹减少了用火折点燃的步骤，也不再受天气和环境的制约，攻城时赢得了攀爬的时间，极大地方便了将士们的操作。
（注：不是胡诌，马踏或者脚踩就能引爆的地雷，和拉线引火装置做成的手雷，本就是宋朝的工匠在大概1130年左右发明，首