且不说唐军西征，单说唐主北巡。
洪武六年五月初一，李洛亲率五千禁军骑兵，抵达桥山黄陵，祭祀黄帝。
唐主在子桥山十余里外下马，率领随驾大臣步行登上桥山，已示对祖皇的恭敬。而地方官吏早就准备了太牢等六畜祭品，恭候天子御驾。
李洛来到黄陵，但见古柏森森，殿宇静穆，不由松了一口气。黄陵庙宇自从汉太祖（高祖）大修以来，历年皆有修葺和祭祀，遂成固定的国家祭典。最近的修葺和祭拜，是在金末。
但是金朝灭亡后，就再也没有国家层面的祭祀了。李洛此来，还是金亡后首次。
李洛对大臣们说道：“汉元封十年，武帝亲自祭祀黄帝，今朕来矣。”
大臣们说道：“陛下承昊天之命，继华夏大统，祖皇必知而欣慰也。”
接着，按照唐制，礼官以空前绝后的九九之舞，用舞者八十一人，在陵前演《云门》、《大卷》二舞，再用八十一人为乐。
相传《云门》和《大卷》乃是黄帝亲制的舞乐，经过大唐太乐署整理复原后，又成为唐宫中大殿所用的舞乐，等级更在《秦王破阵乐》之上。
按照礼制，天子祭礼用八佾六十四人。而李洛规定祭祀黄帝用九九八十一人，可见对黄帝的尊崇之心。
典雅庄严的舞乐之中，李洛身着十二章纹、大裘玄衣的天子祭服，率领同样身着祭服的文武大臣，亲自焚香，然后行跪拜大礼。
数千禁军也肃然下拜。
接着，李洛亲自宣读祭祀黄帝的祭文，文曰：
“维洪武六年，岁次辛卯（1291年）五月乙巳朔。唐天子洛，谨亲至陵前，敢告祖皇轩辕大帝曰：朕以先唐帝裔，生于微末。当其时，神州陆沉于北漠，华夏沦亡于夷狄，蒙元逞凶于天下，黎民倒悬于水火，以致生灵涂炭，四海鼎沸。遂承天命，聚义士，起兵布武，而有天下。朕以藐躬，敬承大宝，时有六年。”
“惟帝王恩威得洽，文武兼济，奉天命讨凶伐暴，振生灵之有赫。奉天命于微时，立恢复汉家之志；驱鞑虏于中夏，遂再造社稷之愿，时有十二年矣。…”
“…祖皇圣神明大，开天立极，此非祖皇神佑，圣灵庇护，概莫能哉。惟仰祖皇遗泽千秋，德被万世，兹有恢复之机……肃肃将祀，鉴此诚祈，尚飨！”
宣读完祭文之后，烧化在鼎中，唐主又亲自分配祭肉，以为大射之礼。祭肉最好的是太牢（猪牛羊），其次是马鸡狗（牺牲）。虽然也用来鱼，