俘一千多人。
四月中旬，刘裕进至洛阳，为防止魏军的袭击，在洛阳停军两个月，部署后方的防卫。
七月，刘裕全面击退魏军，十万魏军几乎全军覆没，河南全境被收复，刘裕随后进至陕城。
另一边，前锋沈田子攻入武关，进屯青泥。
八月，刘裕至潼关，与诸部会合。
秦主姚泓为缓解两面受敌的危局，谋划先消灭沈田子军，再抵御刘裕，于是率步骑数万急趋青泥。
沈田子军本为疑军，不过千余人，但各自为战，骁勇异常，数次出击竟使姚泓败还长安。
此时，王镇恶突破潼关防线，率师直进，一举攻陷长安城，姚泓率群臣投降。
至此，后秦便宣告灭亡。
总的来看，刘裕的两次北伐既抵抗了北方少数民族政权对南方的侵扰，又保护了南方人民的生命和财产安全，保证了江南经济开发不被破坏。
同时，北伐又扩大了晋朝的领土，东晋也因此成为晋和南朝中领土最大的政权，北伐也为晋朝引入了新的政治力量，这些又为晋朝抵抗北魏提供了条件。
只有等北方民族融合完成，统一条件成熟后，南北才又归于统一。
因此，刘裕北伐建立的功勋也受到了后来史家的赞扬。
王夫之说：“宋武兴，东灭慕容超，西灭姚泓，拓跋嗣、赫连勃勃敛迹而穴处。自刘渊称乱以来，祖逖、庾翼、桓温、谢安经营百年而无能及此。后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展，而浸以削亡。然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。”
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