齐国人对铁甲舰的研究进行了差不多二三十年时间，也就是在蒸汽动力船初步得到应用后，就开始投入大量的人力和物力，对此展开可行性研究。
据说，研究和制造铁甲舰的构想，最早源自汉兴九年（1679年）太祖皇帝出席的一场皇家科学院大会上对未来科技的若干展望和设想。
太祖皇帝陛下言及，钢铁虽然浮力小于木头，入水即沉。但若是将钢铁建造成一个空心构造，里面中空，则它的重量就会比同体积的实心的铁重量要小多了，随之浮力便会增大。需知，任何物体在水中都会受到水的浮力，浮力随着物体浸入水中的体积的增大而增大。根据多年来总结出来的浮力原理可以得出，物体在水中受到的浮力等于它所排开水的重力。
若是用钢铁制造的船只所排开水的重力足以与它自身的重力平衡，那么，在理论上，用钢铁制造的船舶就能漂浮在水面上。
为了验证这个说法，太祖皇帝陛下还让人现场制作了一个铁皮罐，成功地让它漂浮在水盆中。
汉兴十年（1680年），一艘全铁板建造的长8米的驳船“铁鲨2号”在大兴河（今澳洲布里斯班河）上放下，在蒸汽拖船的拖拽下，成功航行了十余公里。
绍宁六年（1691年），一艘排水量为70吨、安装了蒸汽动力的铁船“铁鲨9号”在大兴军港下水，沿着海岸线，顺利地行驶至南面的郢州（今澳洲纽卡斯尔市），预示着人类船舶发展历史揭开了一个新的篇章。
随后，实验下水的钢铁船的吨位逐渐增大，200吨、500吨、800吨……，至绍宁十七年（1702年），大兴特种造船厂已能成功建造出排水量达1100吨的“大家伙”。
不过，在这个时候，蒸汽动力的不足却影响了铁船吨位的继续增加。没办法，钢铁造出来的玩意，自身重量就不轻，若是再装满货物，就有些为难动力不怎么够的蒸汽机了。
齐国最早使用的蒸汽机都是大气活塞式，但它有一个致命的缺陷，即效率太低。
稍微分析一下就能发现，当大气活塞式蒸汽机结束一个动力冲程后，汽缸壁的温度依然保持在相对较低的水平。而当下一个冲程开始时，大量高温蒸汽涌入汽缸，但它们首先要做的却并不是推动活塞上移，而是在发冷的汽缸壁上凝结，同时使汽缸壁升温，于是，那么一大部分用煤辛辛苦苦烧出来的热不是用来做功，而是以加热汽缸壁的形式白白浪费掉了。而这，也就注定了大气活塞式蒸汽机的效率不会太高。