苗人从此放下武器，归顺了帝舜。从那以后，他们再也没起来反抗过帝舜。
帝舜在位三十三年的时候，他觉得自己年纪大了，凡事已力不从心，就决定退位。此时，帝舜便跟他的两位妃子“娥皇”和“女英”商量退位的事。
帝舜道：“御妃，你俩跟我风风雨雨这么多年，如今我们也老了，也该卸下担子享享清福了。我看，我就将帝位传给大禹来继承吧。论功劳来说，我看是没有人能比得过他了。”
娥皇道：“大舜，只怪臣妻只生了一群女儿，而女英妹妹却与你生了儿子‘商均’。现在咱儿子商均又被你封在商地。要说继位嘛，怎么说也得让我们的均儿继位才对呀。你推举大禹，只会让女英妹妹和均儿寒心啊！”
帝舜道：“御妃，这些事情我已考虑多少遍了，我看立商均为帝有些不妥。由于咱均儿是棵独苗，咱们全家人都宠爱他。因此，均儿便被宠成了一个不学无术的人。你们看看，均儿这副德行是不是不适合做帝君呀？”
娥皇见说不过帝舜，她就不再说了，女英见自己的儿子确实不争气，她也就羞于开口。于是，诚实又无私的帝舜，就学着帝尧禅位的样子，毅然把帝位让给了大禹。
一晃大舜退位已经十七年了。期间，他虽然远离政坛，可他那颗为民之心还是闲不住，他还常常拖着老迈的身体为民操劳。
有一次，大舜听说南方九嶷山一带发生祸乱，他就想到那里视察民情。因此，大舜便将自己的想法告诉了御妃娥皇和女英。两位妃子一想到大舜已经年老体衰，她俩便争著要和大舜一块去。
大舜道“御妃，想想沿途山高林密，道路曲折，我们年纪都大了，你俩又身体不好，我看你们还是不去的好。此次，我只带几个随从去就行了，我们会早去早回。”
第二天一早，大舜就要悄悄地离开。两位妃子一看，表示非跟他去不可。大舜无奈，他只好带着两位妃子一起去南方视察。
可是，当他们走到洞庭湖畔的时候，娥皇突然病倒了，女英在爬山时也摔了一跤，她的腿也摔折了。大舜见状，他就安慰御妃几句，又留下两个女仆来照顾二妃，大舜则带领其他人继续赶路。
这天，在大舜他们巡视到九嶷山的时候，正遇上天降暴雨，大舜的随从就赶紧带他去山洞中避雨。就在他们向山洞中奔跑时，又遇到一个山民也急匆匆在向山洞跑去。
他们刚跑到洞中，忽见从九嶷山上冲下来九条恶龙。那山民一见恶龙就脸色大变，大舜就问他这是怎么