当初，南越文王遣其子婴齐入宫侍卫，在长安娶廖氏女，生子兴。文王薨，婴齐继立。于是就藏起先武帝赵佗的玉玺，上书请立廖氏为后。赵兴为嗣君。皇上数次使使者讽喻婴齐入朝朝会。婴齐以擅自杀生自恣为乐，恐入朝以后要受汉法约束，与内地诸侯同列。因此称病遂不入见。婴齐薨，子赵兴代立。其母为太后。太后未嫁给婴齐前，曾与霸陵人安国少季私通。是岁，皇上使安国少季前往宣谕越王与王太后入朝与朝内诸侯同列的意思。并令辩士谏大夫终军等宣谕其词。勇士魏臣等辅助其决断。卫尉路博德将兵屯驻涡桂阳，接应使者。
再说南越王年少，太后又是中国人，安国少季至南越，复与太后私通。国人都隐隐约约知道这件事。因此大多都不肯归附太后。太后唯恐因此引起混乱，也想倚靠汉威，以求平安。所以多次劝越王及群臣内服；于是借使者上书，请求内比诸侯，三年一朝。废除边界。于是天子答应了越王的请求，赐其丞相吕嘉银印，及内史中尉太傅印，其余印绶可以根据需求自置。除其旧有的酷刑，比用汉法。一切与内地诸侯等同。所有派去的使者就地留用，以镇抚之。
皇上行幸上雍。将要郊祭。有人说：“五帝是泰一的臣佐，应该立泰一庙而天子亲自郊拜。”皇上犹疑未定。齐人公孙卿说：“今冬辛巳朔旦冬至，与黄帝仙登时相同。臣这里有简书，上面写着：黄帝得宝鼎，是岁乙酉朔旦冬至。过了三百八十年，黄帝仙登于天。”公孙卿将简书及自己的原话通过皇上的幸臣上奏，皇上大喜，召问公孙卿，公孙卿说：“臣自申公手中得此书，申公说，汉兴正与黄帝时相同，都是四海升平。汉朝当出的圣者，应在高祖的孙子或者重孙辈。宝鼎出而天与神通，黄帝建万灵明廷。明廷，就是相当于甘泉宫。黄帝采首山之铜，在荆山下支炉铸鼎。鼎既成，有龙自天外飞来迎接黄帝，黄帝上骑龙，与群臣后宫七十余人一道登天。”于是天子叹息说：“唉，假如我能如黄帝一样飞升，我把离别妻子如脱鞋一样。”随拜公孙卿为郎，使他住在太室山侯请神明。
五年冬十月。皇上于上雍郊祭。随后西越陇右，登崆峒山。陇西太守因为皇上来得仓促，没有来得及准备，致使天子从官断了粮食供给，惶恐自杀。于是皇上北出萧关，从数万骑在新秦中狩猎。以勒边兵而归。因为新秦中边防萧条，几乎千里无亭檄。天子大怒，于是诛杀北地太守及以下官员。皇上又回到甘泉宫，立泰一祠坛。
十一月辛巳昧爽。天子始郊拜泰一。有司说：祠上有光，又说云台有黄气直达