始建国元年秋，遣五威将王奇等十二人，颁布符命四十二篇于天下。其中德祥五事，符命二十五事。福应十二事。五威将军奉符命，携印绶，王侯以下及吏官应当改名的名册，外及匈奴西域，檄外蛮夷，皆即授新室印绶，并收回故汉印绶，大赦天下。五威将军乘乾文车，驾坤六马，背负鸷鸟之毛，服饰甚伟。每一将各置五帅。将持节，帅持幢，其东出者，至玄菟，乐浪，高句丽，夫余。南出者踰檄外，历益州改句町王为侯。西出者，至西域，将当地的王都改为侯。北出至匈奴庭，授单于印绶，更改汉室符文。
冬雷，桐华。以通睦侯陈崇为司命，主理伺察上公以下官员。又以说符侯崔发等为中城四关将军，主理十二城门，皆以五威冠其号。又遣谏大夫五十人分别于各郡国铸钱。是岁，真定常山，大雨雹。
二年春二月，赦天下。五威将帅七十二人还京奏事。汉诸侯王为公者，大都献上玺绶自愿为民，无一人违命。只有故广阳王刘嘉，因为献符命，鲁王刘闵因为献神书，中山王刘成都因为献书歌颂王莽功德，皆封列侯。班固有论说：昔日成周封国八百，同姓五十有余，所以亲亲贤贤，这关乎国家盛衰，为深根固本计，为使国本不可摇动。因此兴盛的时候周召共治而至刑错。衰则五伯扶其弱，与之共守，天下人称之为共主。诸侯虽强大但不敢倾覆他，历世八百余年，最后数极德尽，降为庶民。用天年终。秦朝讪笑三代，窃自号称为皇帝，而子弟为匹夫。内无骨肉本根之辅，外无尺土藩冀之卫，陈吴奋起白梃，刘项随之起兵灭之。因此说，周过其历，秦不及期，是因为立国之基不同的缘故。汉兴之初，惩戒亡秦孤立之败，于是尊王子弟，大启九国，自雁门以东尽辽阳，为燕代。常山以南，太行左转，渡河济，至于海，为齐赵。谷泗以往，至于龟蒙，为梁楚。东带江湖，至会稽，为荆吴。北自淮滨，至于庐衡二山之间，是为淮南。汉水之阳绵延至九嶷之山为长沙。诸侯国境相连，外边与胡越相接。天子自有三河，东郡，颍川，南阳，自江陵以西至巴蜀，北自云中至陇西，与京师内史，凡十五郡，公主列侯的食邑又都在其中。而藩国大者跨州兼郡，连城数十，宫室百官，与京师同制。可谓矫枉过其正了。虽然，高祖创业，日不暇给。孝惠享国又浅，高后女主摄位，之所以海内安定，无狂狡之忧，并能轻易解决诸吕之难，成太宗之大业，也是赖诸侯之力。然而诸侯原本以大末出现，却又流滥以致溢，小者淫荒越法，大者乖刺横逆，以害身丧国。故文帝分齐赵，景帝削吴楚，武帝下推恩令，而藩国自然崩