大杖则走，小杖则受。
这个事情不止是远古时代的舜帝，曾参自己都深有体会的。
话说曾参侍奉父母，尽心尽力。
有一次，曾参的父亲曾点叫他去瓜地锄草，曾参不小心将一棵瓜苗锄掉。曾点认为其子用心不专，便用棍子责打。
由于出手太重，将曾参打昏。
当曾参苏醒后，并没有因为被误打而忿忿不平。
孔丘知道此事后教训他说：“小杖则受，大杖则走，今参委身待暴怒，以陷父不义，安得孝乎！“
如果大杖不走，让父亲在盛怒之下将其打死，就会令父亲受不义之恶名，造成终身遗憾。
当时曾参承认说：“参罪大矣！”
有了那一次的教训，曾参这才通权达变。
知道这个事情的人不多，庆忌恰恰是其中的一个。
至于曾参，哪里好意思把此事公之于众？
而舜帝就惨了，但还是一个至孝之人。
舜帝幼年时期遇到很多不幸。
他五岁丧母，本来与握登十分恩爱，对舜也很溺爱的父亲瞽叟续弦以后，偏听偏信。
特别是后母生下弟弟象后，舜受尽了皮肉之苦，受尽了虐待。
舜的继母做姑娘时就天生嫉妒，脾气乖戾，因为固执任性，别人称之为任性之女，便叫成了“壬女”。
壬女老大难嫁，别人给瞽叟牵线，死了结发妻的瞽叟生活艰难，也顾不得许多，就娶了壬女。
壬女生了儿子象后，见舜相貌非凡，资质聪明，比象要强，万分忌恨，把舜看成眼中钉，肉中刺，经常在瞽叟面前说舜的坏话，挑拨和离间瞽叟与舜父子关系。
瞎眼的瞽叟肝火旺，动不动就打舜，拿到什么就用什么打，打起来咬牙切齿，不打得皮开肉绽决不罢休。
平常，当瞽叟拿起大棒打舜的时候，舜就逃躲；倘若用小棍棒打，舜便站着不动，任由抽打。
直到瞽叟打累了骂乏了，方才离去，躲在无人的地方，痛苦地向死去的亲娘哭诉……
舜帝、曾参大概是至孝之人的典范了。
面对曾参的这种说法，身兼儒、法、名三家之学的公子训有着截然不同的意见，于是反驳道：“足下所言大缪！”
“国家刑法，应该是君王对于国人的一种限制。”
“父杀其子，君主治以不慈之罪；子杀其父，则治以不孝之罪，惟有如此方为平允！”