指天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道与地狱道。“六道”是欲界众生的栖居地，亦即世俗世界（人天）是由所谓“六道”组成，众生在这六道中不断地流转轮回。其中，天道、人道，阿修罗道为三善道，畜生道、饿鬼道、地狱道为三恶道。他们所遵循的，是一个诸趣归于圆寂的“涅磐”（死）境界，而不是“永生”境界。也就是说：人世的实质，亦即低级生命和高级生命的相互相轮转过程，而要跳出这一过程，达到“永生”境界，人在现世就应苦修禁欲，以达到成“佛”的境界”
综上所述可见，人世间真正的佛教徒都是苦行主义者，他们是为来世而活着，不是为现世而活着，因此也可称其为来世主义者。如果说佛教徒是主张通过禁欲苦修手段，以达到成“佛”目的为特点的来世主义者，那么道教徒便是主张通过练丹服药，以达到修练成仙、长生不老为目的的避世主义者。具体来说，道教徒士修仙成道的手段有五种：
一是练丹，即通过冶炼矿物质以获取能够抵达长生不死之境的“仙丹”。而据古代文献记载：道教徒通过炼丹炉所炼出的“金丹”，主要包含黄金、白银、汞等成份，吃死了不少的人，包括中国古代一些著名的皇帝，如唐太宗李世民、唐穆宗李恒、唐武宗李炎、唐宣宗李忱等等。但是世界上原始的化学业却由此产生了。
二是采集草药，按方合药服食。尽管中国古代的道教徒拼命努力，他们最终未能调制出使人服后可长生不死的“仙药”，但是中国古代的中医药学却因此产生，并迄今造福于人类。如南朝道士陶宏景(456—536年)的著作《补阙肘后百一方》，迄今还在被人使用。还有比他更早的东晋道士葛洪(283—363年)，著有《肘后备急方》等著。中国药学家屠呦呦后依据该书中所记载的治疟良方：“青蒿一握，以水二升渍，绞取汁，尽服之。”从青嵩中提取了治疟疾良药青嵩素，2011年9月，获得拉斯克临床医学奖25万美元，获奖理由是：“因为发现青蒿素——一种用于治疗疟疾的药物，挽救了全球特别是发展中国家的数百万人的生命。”2015年10月5日，瑞典斯德哥尔摩诺贝尔委员会又宣布屠呦呦为“2015年诺贝尔生理学或医学奖得主”，实得奖金400万瑞典克朗（约合46万美元）。而假如葛洪能活到现在，这一奖项无疑应该由葛洪所得，由此亦可见“葛仙翁”对人类医药科学页献之大。对于上两类修仙法子，道教统称之为“炼外丹”。
道教徒士修仙成道的第三种法子为炼气与导引。又可细分为：炼