历史上的东晋组织过许多次北伐，但都是无疾而终，不了了之的。
在这诸多的北伐中，庾氏北伐颇为耀眼！
庾亮与庾翼两兄弟都曾经进行过北伐。
公元339年（咸康五年），当时石勒刚死，庾亮有收复中原故土的想法，于是将豫州刺史之职授予辅国将军毛宝，让他与西阳太守樊峻领一万精兵，共守邾城。又任命陶称为南中郎将、江夏相，率部曲五千人进入沔中。
庾亮之弟庾翼任南蛮校尉、南郡太守，镇守江陵。任命武昌太守陈嚣为辅国将军、梁州刺史，进入子午道。又派偏师伐蜀，进入江阳，擒获成汉的荆州刺史李闳、巴郡太守黄植，将他们押送京师。
庾亮则率十万大军，据石城，为诸路大军的后援，于是向朝廷上疏请求北伐，成帝让群臣商议此事。
当时王导和庾亮的想法相同，而郗鉴认为物质准备不充分，不可贸然行事，太常蔡谟也认为石虎不是庾亮能够对付的，此事便作罢。正值后赵大军进犯邾城，毛宝向庾亮求援，庾亮认为邾城城池坚固，没有及时派兵。
同年九月，邾城失陷，毛宝、樊峻投水而死。当时庾亮还在上疏想移镇石城，听说邾城失陷，这才作罢。
庾亮向成帝谢罪，请求自贬三级，降为安西将军。朝廷下诏让他恢复原职。
不久，又拜他为司空，其余官职依旧，庾亮推辞不受，一年后忧慨而卒。
庾氏兄弟执着于北伐，收复汉家河山，这是值得称道的。
庾翼之北伐便在今年。
按照原来的历史走向，庾翼以攻灭胡虏、收复蜀地为己任，派使者向东与燕王慕容皝相约，向西与凉州牧张骏相约，商定日期大举行动。
群臣大多认为此事难以施行，只有庾冰的意见与庾翼相同，而桓温、谯王司马无忌也都赞成庾翼的想法。
公元343年（建元元年）七月，后赵汝南太守戴开率数千人向庾翼投降。
同月初八，康帝下诏让朝廷论议北伐之事。庾翼想全数出动自己所统领的士卒北伐，上表桓宣为都督司、雍、梁三州及荆州四郡诸军事及梁州刺史，前赴丹水；任命桓温为前锋小督、假节，率军入临淮。同时出动自己统领的六州中的奴仆及车牛驴马，使得百姓都叹息怨恨。
庾翼想移镇襄阳，怕朝廷不许，便上表称移镇安陆。
康帝和朝臣都派使者晓谕制止他，车骑将军参军孙绰也写信劝阻庾翼，但庾翼都不听。便违诏向