黄立工很多年没有听到他小时候那么熟悉的名字了，顿时有点温暖的感觉。那时候他和刘睿阳还在上小学，每天上学和放学的路上，他手舞足蹈，绘声绘色的和刘睿阳描述他前一天在电视里看到的导弹发射和轰炸的画面。
刘睿阳脸上也浮现出往事温暖的笑容，现在轮到我和你说说爱国者导弹的故事，虽然晚了二十多年。海湾战争中，爱国者导弹拦截了不少飞毛腿导弹，然而有一枚，它意外失手。那枚导弹击中美军位于沙特的一座军营，28人死亡，100多人受伤，是美军在海湾战争中最惨重的伤亡事故。过后分析原因，发现问题就出在四舍五入。爱国者导弹系统的计算精度是24位，每秒能把四舍五入导致的误差控制在万分之一以下，但是，当时导弹营连续工作了4天，接近100个小时，到拦截的时候，已经累积0.34秒的误差。
“听起来不大，可是爱国者导弹全速飞行的速度是6个音速，6个340米，三分之一秒就是2个音速，680米，差了一个半操场那么大的区域，去拦一个20米的导弹，等于是大海捞针。”
许茜茜彻底明白，她伸出拇指和食指比划了一下，“我们的机器人只要累积了，嗯，十几厘米的误差，确实就会砸掉光伏玻璃。”她眼前闪过机械臂坚决而有力地砸向光复面板的绝望样子，不禁打了个冷战。
“都不用，几厘米就够了。所有的指标都在累积误差，凑在一起是指数性……”
“以前都没发现？”黄立工问。
刘睿阳摇头。他和他的团队从来没有遇到这个问题。一点迹象都没有。在光伏清扫这个细分领域里，累积误差可以说是个深水区的问题，要比较极端的状况才会浮现。在他们进行调试的中国沙漠里没有这些状况，但印度的沙漠里全遇上了。
“主要是两个状况，说起来都很细小。第一个是进沙子，进了不少沙子，对精密测量和动作会有影响，而且轴承磨损得厉害，雪上加霜……”
说到这里，刘睿阳不由皱了下眉头，轴承磨损得太厉害。他接着说，“密封等级的问题。我猜是印度的沙子太细，大概是老沙漠，比中国的细多了。我已经让他们带样本，回国检测。
第二个状况比较奇怪，从实际数据来看，传感器、控制系统压力很大，哪怕是很普通的常规操作，都接近满负荷运行。比如需要不停地校正定位、距离，校正各种运算，平时跑三遍就行，现在要跑三十遍，而且精度下降得厉害，累积误差的问题就很容易放大、爆发。原因不太好确定，我在