想也许是电磁干扰。这个错误很不应该……”
刘睿阳重重摇了下头,有点懊丧。
“怎么说?”
“我疏忽了,光伏电站本身就是个大磁场,电磁干扰是免不了的。”其实,鲲鹏机器人开始测试时,遇到过类似的问题,传感器有时会失灵。由于偶尔出现,干扰效应也轻微,他和团队没有就着问题刨根挖底,而是采取经验式的解决方案,试用不同的传感器,很快就确定了一款实际效果比较好的,把问题解决了。但是这次很不一样,不但传感器,控制系统也很受影响,几乎所有指数都在快速地累积误差。也许印度的光伏电站和国内不同,有异乎寻常的地方。这要回去分析详细的技术资料才能确定了。”
“很难解决吗?……算法需要大动?”黄立工决定单刀直入。他了解刘睿阳。刘睿阳不是好面子忌讳问题的人,可自从他进来库房后,刘睿阳一直脸色凝重,很苦恼的在思考。莫非是问题太过棘手,甚至要把原来的算法模型,甚至机器人设计方案推倒重来?
“不需要。”刘睿阳很确定,“如果不是招标,我都会觉得这次出事是件好事。一是发现了很深的bug,二是,它刺激我找到一个更好的优化方案,难度不大,但可以让我们的机器人自我检测自我调整,更智能化。”
“那你愁眉苦脸的……?”黄立工有点烦躁。