十万大军进入缅甸，缅王莽白把囚禁的永历帝交给吴三桂，四月，吴三桂在昆明将永历帝缢杀，南明至此灭亡。
李定国闻讯，悲愤成疾，在西南边陲坚持抗清斗争17年的李定国于公元1662年六月在勐腊（澜沧江以西）病逝，时年42岁。
朱慈煊看着眼前的抗清明将，民族英雄，快步上前。
李定国见到身着太子常服的朱慈煊，立即单膝跪地：“臣，李定国拜见太子殿下。”
“晋王，快快请起。”朱慈煊伸出双手扶起李定国。并在李定国的介绍下见过他麾下大将窦民望、高文贵、王国玺以及光禄寺少卿卢桂生等，一番寒暄后，众人回营，来到中军大帐。
在中军大帐，朱慈煊居中而坐，众将分列两厢。
朱慈煊看向李定国，道：“晋王，此次本太子奉皇命，前来支援，抗击鞑子大军，不知晋王有何良策。”
李定国稽首道：“太子殿下，此番来犯的鞑子有逆贼吴三桂部，鞑子的征南将军卓布泰部、多尼部共计三万人马。
微臣适才路过的磨盘山，此山地势险峻，沿途崇山峻岭，山路崎岖不平，除了一条小路之外，无其他路径可走，而这仅存的一条小路也只能仅仅容一匹马通过，周遭树林阴翳，遮天蔽日。
如果我军占领磨盘山，并于山下羊肠小道周遭设伏，纵然清军陈兵数万，也定叫他们有来无回。”
朱慈煊点点头，转眼望向光禄寺少卿卢桂生，道：“卢爱卿呢？”
卢桂生一听太子问他，甚感诧异，不知道太子为什么突然问他行军打仗之事。
他还不知道，刚才朱慈煊在辕门一听到他的名字，就想起来，正是由于他卢桂生临阵叛变投敌，把埋伏的机密报告给吴三桂。
导致已经进入磨盘山的吴三桂，大惊失色，急传令停止前进，部队速撤，并令骑兵下马，舍骑步行，搜索伏兵。
同时，命炮兵对准沟莽树丛中发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中“矢炮雨下”。
埋伏的明军没有得到号令不敢出战，听凭枪炮与箭矢袭击，倒毙在林沟中。
隐蔽在第一道埋伏线的窦民望，见埋伏已被识破，不得已，发炮出战，第二埋伏线的明军也发炮，冲出救援。
最终由于清兵只有一部分进入伏击圈，不久，跟随在吴三桂后面的清兵征南将军卓布泰部、多尼部赶到，增援了吴三桂，而明军损失殆尽，孤立无援，致使磨盘山伏击战失败。