郑旦到了龙城后，每天很开心的到处逛，尤其对军营很感兴趣，其余时间就是陪着西施在城里逛逛，这天龙辉正在武器库查看，郑旦来找龙辉，将军奴婢喜欢各种兵器尤其喜欢剑，想向将军讨柄，没问题啊，汝到武器库中去选吧，郑旦进去选了一柄亚述镰剑。每日都早晚练剑。前371年，魏武侯在尚未指定魏国继承人的情况下逝世，国内发生混乱，儿子魏罃和魏缓互相争立。
当年七月，魏缓逃亡到达邯郸，请求赵成侯出兵为他回国争位。前369年，魏国大夫公孙颀亦从宋国经由赵国进入韩国会见韩懿侯游说他，魏罃虽有王错相助，挟据上党，只得半个魏国而已，若能趁魏国内乱之际，联合赵国，定能除掉魏罃及打败魏国，实在机不可失。
韩懿侯听了很高兴，就跟赵成侯合兵一起进攻魏国。赵成侯与韩懿侯亲率两国军队，联兵大举讨伐魏国。联军向魏国都城安邑进发。魏罃坐镇都城，连忙派出魏军在浊泽迎战。韩赵联军势大败魏军于浊泽，进而包围安邑。
此时，韩懿侯和赵成侯发生了分歧，赵成侯主张除去魏君，拥立魏缓，割地而退。韩懿侯认为这样会被其他人视为贪暴，他主张把魏国分裂为两国，使魏国不强于宋国、卫国，则韩赵两国日后再无魏国之患。
双方固执己见。韩懿侯不悦，遂乘夜率领韩国军队离去。赵成侯见赵军势孤，不能再战，也领军撤走。联军不战自破，安邑之围即解。魏罃杀死魏缓，自立为君，是为魏惠王。
前363年，秦国出兵攻击魏国少梁，赵国和韩国联军出兵救援魏国。前362年，魏国大将公叔痤在浍水北岸大胜韩赵联军，生擒赵国大将乐祚。魏惠王赏他百万亩田，公叔痤推辞，说过去是吴起的教导，现在是部下巴宁、爨襄之功。于是巴宁、爨襄获赏十万亩，吴起的后代获赏二十万亩，公叔痤获赏四十万亩。秦乘魏与韩、赵战于浍水之机，以庶长国为将，再次攻击魏国少梁，击败魏军，俘其主将公孙痤，并占领繁庞。
魏国虽战胜韩、赵两国，却被秦国击败。
魏国在战国初期因魏文侯的改革而变得强大起来，因而引起了其他诸侯的戒备。公元前356年，赵成侯在平陆和齐威王、宋桓侯相会以示好，并与燕文公在阿会盟。由此，魏国开始有被诸国联合进攻的可能，因此魏国欲找机会突破，以解除这个危机。赵国进攻卫国，夺取漆及富丘两地。这使魏国更感到威胁，因为卫国是魏国保护国，魏国无法坐视不理，于是立即联合宋国出兵助卫反攻，魏卫宋三国联军直逼赵国